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福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心 收藏

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研究主题:永磁同步电机    机器人    路径规划    动态路径规划    搜索法    

研究学科:自动化类    机械类    电子信息类    能源动力类    电气类    

被引量:35H指数:3北大核心: 4 CSCD: 1

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14 条 记 录,以下是 1-10

融合优化A^(*)算法与动态窗口法的动态路径规划算法研究
1
《重庆理工大学学报(自然科学)》福建工程学院电子电气与物理学院;福建工程学院福建省工业集成自动化行业技术开发基地;福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心 姚进鑫 刘丽桑 何栋炜 陈健 王斌 徐辉 郭江峰 陈炜  出版年:2022
福建省科技厅自然科学基金面上项目(2019J01773,2020J01878)。
针对机器人路径规划对于全局最优性以及路径平滑度的性能要求,提出了一种新的基于跳点搜索的优化A^(*)算法和动态窗口法的融合算法。在跳点搜索法基础上,该融合算法设计了由曼哈顿和欧氏距离结合的新的距离评估函数对A^(*)算法...
关键词:机器人 路径规划 动态窗口法  跳点搜索法  A^(*)算法  
基于热成像与灰度转换技术的光伏阵列缺陷检测方法
2
《电子测量技术》福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心;福建工程学院微电子技术研究中心 柳扬 陈美珍 徐胜彬 郭俊锋 张永强 林金阳  出版年:2021
平板显示国家地方联合工程实验室开放基金项目(KF1802,GY-Z18038);面向医学图像语义分割的新型卷积神经网络模型设计方法研究(2020J01879)资助。
光伏阵列的缺陷检测及其影响评估对于提高其系统的性能和可靠性具有重要意义。针对光伏阵列热斑缺陷的检测图像存在细节缺失和易受噪声干扰的问题,为了能够快速地识别缺陷,准确地分析其损坏程度,提出了一套系统性的检测方案。使用手持热...
关键词:热斑效应  热成像 K-MEANS聚类 图像增强 阈值分割
一种基于线扫描的受损一维条形码识别方法
3
《贵州大学学报(自然科学版)》福建工程学院微电子技术研究中心;福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心 杨鑫 黄诗浩 李建刚 欧海燕 谢文明 林金阳  出版年:2021
国家自然科学基金青年基金资助项目(61604041);福建省自然科学基金青年基金资助项目(2016J05147)。
针对受损情况下的一维条形码识别问题,基于线扫描技术提出一种准确、稳定、高效的识别方法。分析了一维条形码EAN码制的解码原理以及用线扫描方式处理一维条形码信息的过程;根据一维条形码出现的污点、划痕、弯曲等受损情况,设计了对...
关键词:一维条形码  解码 受损  扫描线
一种改进的永磁同步电机分数阶速度控制器
4
《控制工程》福建工程学院电子电气与物理学院;福建工程学院福建省工业集成自动化行业技术开发基地;福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心;闽江学院物理与电子信息工程学院 何栋炜 陈钟臻 刘丽桑 陈健 林杭彬 黄靖 李建兴 蒋学程  出版年:2022
福建省科技厅自然科学基金面上项目(2019J01773,2020J01878);福建省中青年教师教育科研项目(JAT210286)。
为了实现永磁同步电机伺服系统的高性能速度控制,针对现有分数阶PI(FO-PI)控制器设计中存在的截止频率有效范围有限的问题,在频域设计的基础上,提出一种改进的分数阶控制器,在FO-PI基础上引入校正传递函数,保持分数阶控...
关键词:永磁同步电机 改进分数阶速度控制器  频域设计法  截止频率拓展  跟踪性能  
永磁同步电机改进非线性反步自抗扰位置控制
5
《组合机床与自动化加工技术》福建工程学院电子电气与物理学院;福建工程学院福建省工业集成自动化行业技术开发基地;福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心 何栋炜 林杭彬 刘丽桑 陈健 曾志伟 王佩  出版年:2023
福建省高校产学合作科技计划项目(2022N5020);福建省中青年教师教育科研项目(JAT210286);福建工程学院科研发展基金项目(GY-Z18178)。
为提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的性能,针对外部扰动及参数不确定性对控制性能的影响,提出一种改进的非线性反步自抗扰控制方法。首先,针对传统自抗扰位置控制器中反馈控制律的设计仅限控制增益已知的情况且其收敛性能有限...
关键词:永磁同步电机位置伺服系统  非线性反步控制  朗道自适应观测器  自抗扰控制  
基于雷达定位区域识别的智能照明节能方法
6
《福建工程学院学报》福建工程学院信息科学与工程学院;福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心 欧海燕 范祯桂 潘鑫  出版年:2020
福建省教育厅科研项目(JT180352)。
针对智能照明控制系统节能效果不佳、误判率高、反应时间长的问题,提出一种区域控制的智能照明系统方法。该方法根据照度公式构建照明系统区域控制模型,采用雷达技术精确定位人员的实时位置,智能开启和关闭对应区域的LED照明灯。实验...
关键词:节约能源 智能照明 区域控制  雷达定位
基于天气类型及改进的小波神经网络的光伏发电短期预测
7
《贵州大学学报(自然科学版)》福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心;福建工程学院微电子技术研究中心 陈美珍 柳扬 徐胜彬 郭俊锋 张永强 林金阳  出版年:2022
福建省自然科学基金资助项目(20120J01879);福建省科技一般资助项目(GY-Z18038)。
本文提出了一种基于天气类型和季节类型,以布谷鸟算法优化小波神经网络的光伏发电短期预测方法。首先,分析气象因子的特征,并利用皮尔逊相关系数计算气象因子与光伏发电之间的相关性,作为预测神经网络的输入向量;其次,为了避免小波网...
关键词:天气类型  小波神经网络 布谷鸟算法  
应用型本科高校电子电气类工程实践教育体系的构建
8
《教育教学论坛》福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心 蔡志明 黄雪红 李天建 林德耀  出版年:2020
2017年福建工程学院第一批新工科专业建设与研究项目“面向新工科的电子信息类工程实践教育体系与实践平台构建”;2019年福建工程学院研究生教学案例库建设项目“《机器识别与图像处理》课程案例库”。
工程实践教育是应用型高校人才培养的重要环节。文章分析了我国应用型高校在学生工程实践能力培养方面存在的弊端,结合我校电子电气类专业群建设经验,对构建工程实践教育体系进行了阐述,并从教学设计、教学过程和教学评价三个方面提出了...
关键词:工程实践 教育体系 应用型大学  
微矩形电连接器信号完整性的仿真与优化
9
《闽江学院学报》福建工程学院电子电气与物理学院;福建工程学院图书馆;厦门鼎芯科技有限公司;福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心 陈婧 王小红 鄢春燕 李光炀 李士勇 张平均  出版年:2022
厦门鼎芯科技有限公司横向课题(GY-H-22115)。
为了提升微矩形电连接器在高速信号传输过程中的信号完整性,针对某型微矩形电连接器的高速传输特性展开仿真和优化。首先对微矩形电连接器进行3D建模,而后基于三维电磁场仿真软件,利用终端驱动模式,在端口加以差分信号激励,仿真其插...
关键词:微矩形电连接器  信号完整性 HFSS 高速率传输
大电流电连接器的工作温升及其应力研究
10
《闽江学院学报》福建工程学院电子电气与物理学院;福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心;厦门鼎芯科技有限公司;福建工程学院图书馆 李光炀 李士勇 陈婧 鄢春燕 张平均 王小红  出版年:2022
厦门鼎芯科技有限公司横向课题(GY-H-22116)。
针对大电流电连接器在使用过程产生的电焦耳热及由此带来的应力和形变问题,采用Elmer分析某型号大电流电连接器在电流作用下的焦耳热场分布,将焦耳热作为温度场求解器的热源求出温度场分布,最后将温升作为应力分析求解器的载荷,从...
关键词:大电流电连接器  温升 应力分析 Elmer  
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