文献类型：期刊文章

作　　者：何栋炜[1,2,3] 林杭彬[1,2] 刘丽桑[1,2,3] 陈健[1] 曾志伟[1,2] 王佩[1,2]

HE Dongwei;LIN Hangbin;LIU Lisang;CHEN Jian;ZENG Zhiwei;WANG Pei(School of Electronic,Electrical Engineering and Physics,Fujian University of Technology,Fuzhou 350118,China;Technical Development Base of Industrial Integration Automation of Fujian Province,Fujian University of Technology,Fuzhou 350118,China;National Demonstration Center for Experimental Electronic Information and Electrical Technology Education,Fujian University of Technology,Fuzhou 350118,China)

机构地区：[1]福建工程学院电子电气与物理学院,福州350118 [2]福建工程学院福建省工业集成自动化行业技术开发基地,福州350118 [3]福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心,福州350118

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》

基　　金：福建省高校产学合作科技计划项目(2022N5020);福建省中青年教师教育科研项目(JAT210286);福建工程学院科研发展基金项目(GY-Z18178)。

年　　份：2023

期　　号：7

起止页码：73-78

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的性能,针对外部扰动及参数不确定性对控制性能的影响,提出一种改进的非线性反步自抗扰控制方法。首先,针对传统自抗扰位置控制器中反馈控制律的设计仅限控制增益已知的情况且其收敛性能有限的问题,基于反步控制及连续光滑非线性函数改进了控制律设计;其次,针对传统自抗扰控制器所采用的等效扰动估计方法性能有限的问题,引入朗道自适应观测器对扰动及参数分别辨识。仿真结果表明,所提出的非线性反步自抗扰控制方法有效地提高了永磁同步电机位置伺服系统位置的跟踪收敛速度及跟踪精度,增强了系统对外部扰动及参数不确定性的自适应能力。

关 键 词：永磁同步电机位置伺服系统  非线性反步控制  朗道自适应观测器  自抗扰控制  

分 类 号：TH165] TG659]