文献类型：期刊文章

作　　者：何栋炜[1,2,3] 陈钟臻[1,2] 刘丽桑[1,2,3] 陈健[1] 林杭彬[1,2] 黄靖[1,2,3] 李建兴[1,2,3] 蒋学程[4]

HE Dong-wei;CHEN Zhong-zhen;LIU Li-sang;CHEN Jian;LIN Hang-bin;HUANG Jing;LI Jian-xing;JIANG Xue-cheng(School of Electronic,Electrical Engineering and Physics,Fujian University of Technology,Fuzhou 350118,China;Technical Development Base of Industrial Integration Automation of Fujian Province,Fujian University of Technology,Fuzhou 350118,China;National Demonstration Center for Experimental Electronic Information and Electrical Technology Education,Fujian University of Technology,Fuzhou 350118,China;College of Physics&Electronic Information Engineering,Minjiang University,Fuzhou 350108,China)

机构地区：[1]福建工程学院电子电气与物理学院,福建福州350118 [2]福建工程学院福建省工业集成自动化行业技术开发基地,福建福州350118 [3]福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心,福建福州350118 [4]闽江学院物理与电子信息工程学院,福建福州350108

出　　处：《控制工程》

基　　金：福建省科技厅自然科学基金面上项目(2019J01773,2020J01878);福建省中青年教师教育科研项目(JAT210286)。

年　　份：2022

卷　　号：29

期　　号：1

起止页码：46-53

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD_E2021_2022、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了实现永磁同步电机伺服系统的高性能速度控制,针对现有分数阶PI(FO-PI)控制器设计中存在的截止频率有效范围有限的问题,在频域设计的基础上,提出一种改进的分数阶控制器,在FO-PI基础上引入校正传递函数,保持分数阶控制性能的同时拓展控制器截止频率的选取范围,并设计三维作图法实现改进控制器的参数整定。最后通过仿真实验来验证改进分数阶速度控制器的有效性。仿真实验结果表明,所提出的改进分数阶速度控制器可以满足更高截止频率的要求,较传统FO-PI及整数阶PI控制器,可以提高速度控制的跟踪性能、动态性能和抗扰动性能。

关 键 词：永磁同步电机 改进分数阶速度控制器  频域设计法  截止频率拓展  跟踪性能  

分 类 号：TP273]