重庆邮电大学先进制造工程学院 
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研究主题：路径规划 机器视觉 故障诊断 数控机床 卷积神经网络
研究学科：机械类 自动化类 电子信息类 电气类 交通运输类
被引量：1,320H指数：17WOS: 6 EI: 94 北大核心: 154 CSSCI: 1 CSCD: 130
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排序方式：
- 基于视觉的三维重建关键技术研究综述 ( EI收录)
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- 《自动化学报》重庆邮电大学先进制造工程学院;重庆邮电大学自动化学院 郑太雄 黄帅 李永福 冯明驰 出版年：2020
- 国家自然科学基金(61773082,51505054);重庆市基础与前沿技术项目(cstc2018jcyjAX0684);重庆邮电大学交叉项目(A2018-02);重庆市重点产业共性关键技术创新专项项目(cstc2015zdcy-ztzx60002)资助。
- 三维重建在视觉方面具有很高的研究价值,在机器人视觉导航、智能车环境感知系统以及虚拟现实中被广泛应用.本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析,主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影...
- 关键词：三维重建 主动视觉 被动视觉 关键技术
- 基于视觉的采摘机器人目标识别与定位方法研究综述 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》重庆邮电大学先进制造工程学院 郑太雄 江明哲 冯明驰 出版年：2021
- 重庆市自然科学基金(CSTC2018JCYJA0648)项目资助。
- 目标识别和定位的精度直接关系到采摘机器人采摘效率、质量和速度。本文对近年来采摘机器人的目标识别和三维定位的研究工作进行了系统性的总结和分析,综述了果蔬识别和定位的几种主要方法:目标识别:数字图像处理技术、基于机器学习的图...
- 关键词：采摘机器人 目标识别 三维定位 深度学习
- 绿色制造研究现状及未来发展策略 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》重庆大学机械传动国家重点实验室;重庆邮电大学先进制造工程学院 曹华军 李洪丞 曾丹 葛威威 出版年：2020
- 国家自然科学基金资助项目(51975076,51805066);国家自然科学基金国际合作重点资助项目(51861165202)
- 绿色制造是绿色科技创新与制造业转型发展深度融合而形成的新技术、新业态、新模式,正成为全球新一轮工业革命和科技竞争的重要新兴领域。在分析绿色制造广义内涵的基础上,从绿色制造创新模式、产品绿色评价、绿色设计、绿色制造工艺以及...
- 关键词：绿色制造 新业态 新模式 发展策略
- 基于LSTM循环神经网络的数控机床热误差预测方法 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》重庆邮电大学先进制造工程学院 谭峰 李成南 萧红 苏祖强 郑凯 出版年：2020
- 重庆市基础研究与前沿探索项目(cstc2019jcyj-msxmX0540);重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202000614);国家自然科学基金(51905065,51705060);国家留学基金管理委员会项目(201907845005)资助
- 针对传统热误差预测中忽略了机床历史累积温度状态与机床热误差之间的关联关系,提出一种基于长短期记忆(LSTM)循环神经网络的数控机床热误差预测方法。LSTM循环神经网络可以有效利用机床当前时刻和历史时刻的温升数据来表征更加...
- 关键词：数控机床 热误差预测 关键温度点筛选 LSTM循环神经网络 模糊C均值聚类
- 基于人工蜂群-自适应遗传算法的仓储机器人路径规划 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》重庆邮电大学先进制造工程学院;重庆重邮信科通信技术有限公司 李艳生 万勇 张毅 匡衡阳 出版年：2022
- 中国博士后科学基金(2021MD703939)项目资助。
- 为了规划出一条更加节能的拣选路径,针对基本遗传算法的性能依赖于初始种群的质量、遗传算子的选择、交叉和变异操作,提出一种适用于仓储机器人路径规划的人工蜂群-自适应遗传算法。首先通过人工蜂群算法初始化种群以增强种群多样性;将...
- 关键词：路径规划 人工蜂群 遗传算法 自适应调整 能耗
- 基于自适应双阈值的SURF双目视觉匹配算法研究 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》重庆邮电大学先进制造工程学院先进制造与机器人技术研究中心 罗久飞 邱广 张毅 冯松 韩冷 出版年：2020
- 国家自然科学基金(51705059)项目资助
- 双目视觉系统广泛应用于现代物流,其中高效精准的匹配定位算法是实现快速有序物流作业的关键技术基础。为缩短特征点匹配时间,提高匹配准确率,提出了一种基于加速稳健特征的自适应阈值匹配定位算法。首先采用加速稳健特征算法分别对左右...
- 关键词：双目视觉 极线约束 图像匹配 加速稳健特征
- 基于样本熵和SVM的滚动轴承故障诊断方法研究
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- 《中国测试》四川大学锦城学院智能制造学院;重庆邮电大学先进制造工程学院 但长林 李三雁 张彬 出版年：2020
- 重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJ1704109)。
- 滚动轴承状态监测信号一般表现出复杂的非平稳、非线性,从而需要研究非平稳信号分析与非线性特征提取的故障诊断方法。为此,该文研究一种基于振动信号分解样本熵特征和SVM分类器的滚动轴承故障诊断方法。首先,通过改进的自适应白噪声...
- 关键词：滚动轴承 故障诊断 样本熵 SVM 状态监测
- 基于LQG的独立变桨控制技术对风电机组气动载荷影响研究 ( EI收录)
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- 《中国电机工程学报》重庆大学机械工程学院;重庆邮电大学先进制造工程学院 金鑫 王亚明 李浪 任海军 何玉林 杨显刚 出版年：2016
- 国家自然科学基金(51005255;51405052);重庆市基础与前沿研究计划一般项目CQCSTC(cstc2013jcyja90018);中央高校基本科研业务费项目(NO.106112015CDJXY110006)~~
- 基于多体动力学理论建立风力发电机组动力学模型,针对风轮载荷分布不均问题,在传统变桨距控制策略的基础上,提出基于线性二次高斯算法(LQG)的独立变桨距控制策略,并在Matlab/Simulink中构建控制模型,实现风力机系...
- 关键词：风力发电 多体动力学 联合仿真 独立变桨 疲劳载荷 线性二次高斯算法(LQG)
- 汽车发动机失火故障诊断方法研究综述 ( EI收录)
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- 《自动化学报》重庆邮电大学先进制造工程学院;重庆邮电大学自动化学院 郑太雄 张瑜 李永福 出版年：2017
- 国家自然科学基金(61304197);重庆市自然科学基金(CSTC2014JCYJA60003);国家重点研发计划项目(2016YFB0100906);重庆科技人才培养计划(CSTC2014KJRCQNRC30002);重庆市第七届科慧杯研究生创新创业大赛(渝教研[2015]13号)资助~~
- 失火故障诊断是汽车车载诊断系统(On-board diagnostic,OBD)的重要组成部分,其直接关系到车辆行驶过程中的排放、燃油消耗和发动机损伤.本文对近年来国内外关于失火故障诊断方法的研究工作进行了系统性地总结和...
- 关键词：汽车发动机 失火故障诊断 失火判别依据 诊断方法分类 观测器设计
- 基于响应面方法的数控机床空间动态特性研究 ( EI收录)
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- 《工程科学与技术》重庆邮电大学先进制造工程学院;四川大学制造科学与工程学院;成都大学机械工程学院 邓聪颖 刘蕴 殷国富 王玲 林丽君 出版年：2017
- 国家科技支撑计划资助项目(2015BAF27B01);重庆市教委科学技术研究资助项目(KJ1704087;KJ1600422)
- 机床运动部件位置姿态在加工空间的变化,造成机床质量矩阵、刚度矩阵以及阻尼矩阵随之变化,导致机床动态特性预测具有复杂性和不确定性。针对加工空间机床动态特性的准确预测问题,提出一种基于响应面理论的数控机床空间动态特性研究方法...
- 关键词：机床动态特性 加工空间 响应面方法 固有频率
