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浙江大学台州研究院 收藏

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研究主题:测频    上料    工位    相机    扫频    

研究学科:自动化类    机械类    交通运输类    电气类    轻工类    

被引量:264H指数:8WOS: 9 EI: 20 北大核心: 41 CSCD: 35

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1,473 条 记 录,以下是 1-10

基于物联网的城市智能消防栓监控系统设计
1
《电子产品世界》浙江省台州市浙江大学台州研究院 梅武军  出版年:2012
近年来,物联网技术在现代社会的方方面面都得到了广泛的应用,物联网技术将传统的物理设施与高速发展的互联网络进行联网,使一些传统的工作方式发生了质的改变。本文设计并实现了一种基于物联网技术的城市智能消防栓监控系统,利用该系统...
关键词:物联网 消防栓 监控平台  GPRS
单排连续切换全向轮移动机器人的布局方式与运动的稳定性分析 ( EI收录)
2
《中国机械工程》浙江大学;浙江大学台州研究院 周卫华 王班 黄善均 郭吉丰  出版年:2014
浙江省重大工业项目(2008C01032-3)
研讨了一种单排的连续切换全向轮及其全方位移动机器人的全向轮布局选择与运动时的稳定性问题,提出了一种单排的连续切换全向轮的结构,并基于此结构建立了移动机器人系统的运动学模型,通过解析系统速度逆雅可比矩阵的秩,得到了系统实现...
关键词:机器人 单排切换轮  布局选择  稳定性分析
基于滑动聚类的多传感器异步信息融合方法 ( EI收录)
3
《仪器仪表学报》浙江大学台州研究院 梅武军 郑军 金杰 岳高峰  出版年:2022
浙江省教育厅科研项目(Y202147317)资助。
传感器是智能检测和自动化装置中重要的部件组成,为了解决多传感器异步数据下的融合难题,提出了一种创新的基于滑动聚类的多传感器异步信息融合方法。首先引入了K-means聚类方法去容忍异步问题,主要利用曲线拟合给出一种简易的快...
关键词:多传感器融合 多源异步  K-MEANS聚类 滑动聚类  自适应滤波核  
杭州市政污泥中重金属污染及形态特征
4
《环境科学与技术》杭州嘉澍环境监测有限公司;杭州余杭水务控股集团有限公司;中国计量大学计量测试工程学院;浙江大学台州研究院 林敏 姚建国 马贞依 郁志杰 詹明秀 丁锦建  出版年:2020
浙江省自然科学基金基础公益研究计划(LGN18B070001)。
文章采集了杭州6座市政污水处理厂的污泥,分析了其基本理化性质,并重点研究了污泥中8种重金属含量和赋存形态,为研究杭州市政污泥资源化处置途径提供参考。结果表明,杭州市政污泥营养物质含量丰富,主要重金属含量低于污泥土地利用限...
关键词:市政污泥 形态特征  土地利用 生物可利用态  
QuEChERS-超高效液相色谱-串联质谱法测定食物中有机磷酸酯阻燃剂
5
《环境化学》浙江大学环境与资源学院环境健康研究所;浙江大学台州研究院 丁锦建 邓童庆 徐萌萌 王申 杨方星  出版年:2017
国家自然科学基金(21377108)资助~~
本文建立了适用于多种食物中有机磷酸酯(OPEs)阻燃剂的快速分析方法.方法基于Qu ECh ERS方法对样品进行萃取和净化,并对萃取溶剂和净化吸附剂进行优化,最终建立的方法采用含0.1%甲酸的乙腈作为萃取溶剂,萃取液用N...
关键词:有机磷酸酯 阻燃剂 食物 QUECHERS 液相色谱-串联质谱
基于ROS的移动机器人控制系统
6
《轻工机械》台州职业技术学院机电工程学院;浙江大学台州研究院 金珍珍 周卫华 郑军 郑鹏飞  出版年:2021
2020年度浙江省教育厅高等学校访问工程师“校企合作项目”(FG2020225);2020年台州市科技项目(2001gy16)。
针对当前机器人控制系统复用性和可移植性差的现状,课题组提出了基于机器人操作系统ROS的移动机器人控制系统。该系统上位机采用装载Ubuntu以及ROS操作系统的树莓派作为控制器,利用激光雷达和深度相机接收外界环境信息,通过...
关键词:移动机器人 机器人操作系统  STM32控制器  激光雷达 深度相机  
基于PLC的铁路信号机房焊接机器人控制系统设计
7
《制造业自动化》中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;浙江大学台州研究院 秦俊非 毕江海 王继军 郑军 周浩祥  出版年:2022
针对目前铁路信号机房在建设过程中过度依赖人工进行排线、布线以及焊接等问题,设计了一套基于PLC的智能化焊接机器人控制系统。选用三菱Q03UDVCPU PLC作为系统主控模块,通过与AGV以及视觉检测模块之间进行信息交互,...
关键词:焊接机器人 Q03UDVCPU PLC  AGV 视觉检测
基于Android的北斗/GPS/WiFi室内外定位系统设计
8
《单片机与嵌入式系统应用》台州职业技术学院中德学院;浙江大学台州研究院;台州职业技术学院机电工程学院 蔡金洋 陈浙泊 姜凤武  出版年:2019
台州市科技计划项目(1702gy03)
针对当前室内外连续定位的问题,设计了一种基于Android平台、使用北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)以及WiFi位置指纹定位技术实现的室内外组合定位的位置服务系统。该系统的优点在于:能根据室内外环境自动...
关键词:室内外定位  BDS/GPS  WiFi位置指纹  方差修正  Alpha-count机制  SVG
区块链架构下高效的车联网跨域数据安全共享研究 ( EI收录)
9
《通信学报》杭州师范大学信息科学与技术学院;浙江大学计算机科学与技术学院;浙江大学台州研究院 刘雪娇 曹天聪 夏莹杰  出版年:2023
浙江省自然科学基金资助项目(No.LZ22F030004);浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)基金资助项目(No.2022R426B067);杭州师范大学研究生科研创新基金资助项目(No.1115B20500416)。
为了解决车联网环境下跨信任域数据共享中跨域数据泄露严重、跨域共享不可控、跨域访问效率低的问题,提出了一种区块链架构下高效的车联网跨域数据安全共享方案。不同信任域的可信机构构成区块链,采用改进的密文策略属性基加密算法加密数...
关键词:车联网 跨域  数据共享 属性基加密 区块链
球磨分散和超声分散碳纳米管强化天然橡胶性能对比
10
《应用化工》陕西延长石油(集团)有限责任公司研究院;陕西延长石油集团橡胶有限公司;浙江大学台州研究院 张铎 晋琦 李维鸽 李世强 王涛 闫鹏  出版年:2022
国家科技重大专项课题(2017ZX05039003)。
采用胶乳法合成碳纳米管强化天然橡胶复合材料,分别考察了球磨和超声两种物理强化分散手段对复合材料加工性能、力学性能、导热系数、体积电阻率和DIN磨耗的影响。结果表明,球磨分散相比超声分散,碳纳米管在复合材料中长度更短,缠绕...
关键词:碳纳米管 天然橡胶 球磨  超声  力学性能  导热系数 体积电阻率 DIN磨耗  
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