文献类型：期刊文章

作　　者：秦俊非[1] 毕江海[2] 王继军[2] 郑军[3] 周浩祥[3]

QIN Jun-fei;BI Jiang-hai;WANG Ji-jun;ZHENG Jun;ZHOU Hao-xiang

机构地区：[1]中铁建电气化局集团第一工程有限公司,洛阳471000 [2]中国铁建电气化局集团有限公司,北京100020 [3]浙江大学台州研究院,台州318000

出　　处：《制造业自动化》

年　　份：2022

卷　　号：44

期　　号：5

起止页码：119-123

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD_E2021_2022、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对目前铁路信号机房在建设过程中过度依赖人工进行排线、布线以及焊接等问题,设计了一套基于PLC的智能化焊接机器人控制系统。选用三菱Q03UDVCPU PLC作为系统主控模块,通过与AGV以及视觉检测模块之间进行信息交互,并采用模块化编程协同控制多功能线缆处理平台、焊接机械臂和取线机械臂,能够高效地完成对柔性线缆的自动分类、抓取以及焊接工序。实验结果显示,与传统的人工焊接相比,智能化焊接机器人具有操作人员少、焊接速度快以及焊接质量高等优点。目前该焊接机器人已经投入使用,从而为建设高度自动化与智能化的铁路信号机房提供强大保障。

关 键 词：焊接机器人 Q03UDVCPU PLC  AGV 视觉检测

分 类 号：TP27]