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重庆交通大学机电与车辆工程学院 收藏

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研究主题:车辆工程    有限元分析    汽车    电动汽车    仿真    

研究学科:交通运输类    机械类    自动化类    电气类    经济学类    

被引量:913H指数:12EI: 15 北大核心: 86 CSSCI: 1 CSCD: 64

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421 条 记 录,以下是 1-10

基于在线参数辨识和AEKF的锂电池SOC估计
1
《储能科学与技术》重庆交通大学机电与车辆工程学院 田茂飞 安治国 陈星 赵琳 李亚坤 司鑫  出版年:2019
SOC的准确估计对提高电池的动态性能和能量利用效率至关重要,估计过程中,模型参数不准确以及系统噪声的不确定性都会对结果产生较大影响。为减小模型参数辨识和系统噪声对SOC估计精度的影响,本文采用二阶RC等效电路模型,结合自...
关键词:SOC估计 二阶RC模型  在线参数辨识 扩展卡尔曼滤波 自适应扩展卡尔曼滤波  
CAN总线技术及其在现代汽车中的应用
2
《中国汽车制造》重庆交通大学交通运输学院;重庆交通大学机电学院 付亮 李伟  出版年:2006
本文首先概述了CAN总线技术,并详细阐述了汽车CAN总线的优点和特点以及其结构分类和传输原理,从而引出汽车CAN总线研究的重点和关键技术问题,及其目前在汽车上的应用情况。最后展望了该技术的未来发展趋势。
关键词:CAN总线技术 现代汽车 应用  传输原理  结构分类  发展趋势  
无人驾驶汽车发展现状及关键技术分析
3
《内燃机与配件》重庆交通大学机电与车辆工程学院 兰京  出版年:2019
近年来,无人驾驶汽车作为汽车未来发展的重要方向,备受人们的关注与期待。文章分析了国内外无人驾驶汽车的发展现状,以及各企业无人驾驶技术发展路线的差异。此外,就无人驾驶汽车的关键技术:环境感知技术、定位导航技术、路径规划、运...
关键词:无人驾驶 关键技术  挑战  发展现状  
建筑群外空间城市燃气泄漏扩散浓度场模拟 ( EI收录)
4
《天然气工业》重庆交通大学机电与汽车工程学院;重庆大学城市建设与环境工程学院 张甫仁 杨佳玲 阚正武 朱方圆  出版年:2013
国家自然科学基金项目(编号:50704041);中国博士后科学基金特别资助(编号:200902290);中国博士后科学基金(编号:20080430752);重庆市自然科学基金(CSTC;编号:2008BB6347)
由于城市建筑群区域人口密集且扩散气象条件不利,燃气一旦泄漏,极易造成人员伤亡和财产损失,因而对建筑物群外空间燃气泄漏的扩散浓度场及其变化规律进行分析十分必要。为此,通过对城市燃气管道及泄漏过程进行合理的假设和简化分析,以...
关键词:城市燃气 扩散 温度 湿度  建筑群 浓度场 耦合作用  模拟  
无人驾驶汽车路径规划研究综述
5
《汽车工程师》重庆交通大学机电与车辆工程学院 袁师召 李军  出版年:2019
路径规划作为无人驾驶汽车发展研究的关键技术之一,一直以来受到广泛的研究和关注。针对目前无人驾驶汽车在路径规划过程中存在的由于环境复杂度高、多约束、随机性强等情况而导致的无法规划获得最优路径这一问题,考虑无人驾驶汽车的实际...
关键词:无人驾驶 全局路径规划 局部路径规划 传统算法  智能算法  
日本智能交通系统介绍及其借鉴
6
《中国交通信息化》重庆交通大学机电与汽车工程学院;名古屋大学大学院工学研究科 李蕊 李伟 吴勇  出版年:2011
安全性、便捷性和经济性是未来交通发展的三个方向。在现有交通设施基础上,通过提高交通管理的技术和水平,以满足这三个发展方向的要求。正基于这个目的,智能交通技术应运而生,以提供实时交通及与交通有关的信息为途径,给交通管理提供...
关键词:智能交通系统 智能交通技术 借鉴  日本  交通管理 交通参与者 交通发展 交通设施
嵌入式时栅角位移传感器短周期误差分析与补偿 ( EI收录)
7
《仪器仪表学报》重庆交通大学机电与车辆工程学院 孙世政 周清松 何泽银  出版年:2019
重庆市科委基础科学与前沿技术研究项目(cstc2017jcyjAX0053);城市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室开放课题基金(CKLURTSIC-RFKT-201806);中国博士后科学基金面上项目(2018M633626XB);重庆市博士后研究人员科研项目(Xm2017191)资助
为提高嵌入式时栅角位移传感器测量精度,从传感信号形成机理出发,对短周期误差成因进行了详细分析。通过对绕组等效分析和激励信号分析,确定了短周期误差的主要特性为一次和二次误差,一次误差来源为零点残余误差和直流分量误差,二次误...
关键词:嵌入式时栅角位移传感器  短周期误差  误差补偿  超限学习机  
基于改进人工势场的路径规划与跟踪控制
8
《重庆交通大学学报(自然科学版)》重庆交通大学机电与车辆工程学院 李军 李古月  出版年:2020
重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室项目(CSTC2015yfpt-zdsys30001);重庆市工程技术中心项目(cstc2015yfpt_gcjsyjzx011)。
针对传统人工势场法应用于无人驾驶车辆路径规划存在的道路势场不完善问题,提出了改进的人工势场模型,用于场算法获取避障轨迹。笔者首先结合势能在道路变化来改进引力势场,增加类椭圆形斥力势场代替传统斥力势场,增加道路边界斥力势场...
关键词:车辆工程 无人驾驶车辆 轨迹跟踪  人工势场 模型预测  
奇异值分解和稀疏自编码器的轴承故障诊断
9
《计算机工程与应用》重庆交通大学机电与车辆工程学院 曹浩 陈里里 司吉兵 任君兰  出版年:2019
重庆市基础与前沿研究计划项目(No.cstc2016jcyjA0526);重庆市教委科学技术研究项目(No.KJ1600519);重庆市社会事业与民生保障科技创新专项项目(No.cstc2017shmsA30016)
针对滚动轴承故障特征提取和分类需要进行有监督训练才能实现等问题,提出了一种基于奇异值分解(SVD)和时域统计特征分析并结合堆栈稀疏自编码器(SAE)以及Softmax 分类器实现滚动轴承故障诊断方法。该方法利用Hankl...
关键词:滚动轴承故障 奇异值分解(SVD)  时域分析 堆栈稀疏自编码器(SAE)  
基于BP神经网络的智能车辆换道决策模型研究
10
《汽车工程学报》重庆交通大学机电与车辆工程学院;重庆文理学院智能制造工程学院;汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室;中国汽车工程研究院股份有限公司 陈力 殷时蓉 罗天洪 郑讯佳  出版年:2022
重庆市教委科技项目(KJQN)。
为了正确刻画智能网联环境下的车辆换道行为,提出基于BP神经网络的车辆换道决策模型。分析了交通流中车辆换道行为,以HighD自然驾驶数据集为数据来源,筛选出1 900组车辆换道和未换道信息作为模型的训练与验证,利用高斯滤波...
关键词:智能交通 车辆换道 BP神经网络 换道决策模型  智能汽车
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