期刊文章详细信息
无人驾驶汽车发展现状及关键技术分析
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]重庆交通大学机电与车辆工程学院
年 份：2019
期 号：15
起止页码：209-210
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：近年来,无人驾驶汽车作为汽车未来发展的重要方向,备受人们的关注与期待。文章分析了国内外无人驾驶汽车的发展现状,以及各企业无人驾驶技术发展路线的差异。此外,就无人驾驶汽车的关键技术:环境感知技术、定位导航技术、路径规划、运动控制进行了分析,并对现阶段无人驾驶汽车面临的挑战进行浅析。
关 键 词：无人驾驶 关键技术 挑战 发展现状
分 类 号：U463.6]
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