湖南大学机器人学院 
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研究主题：机器人 智能机器人 目标检测 异常检测 配电网
研究学科：自动化类 交通运输类 电气类 机械类 电子信息类
被引量：201H指数：7EI: 12 北大核心: 30 CSSCI: 1 CSCD: 23
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排序方式：
- 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 ( EI收录)
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- 《自动化学报》机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心;湖南大学电气与信息工程学院;湖南大学机器人学院 王耀南 江一鸣 姜娇 张辉 谭浩然 彭伟星 吴昊天 曾凯 出版年：2023
- 国家自然科学基金(62293510,62027810,62003136,62103138,92148204);国家重点研发计划(2021YFB1714700,2021ZD0114503);湖南省创新型省份建设专项资金支持(2021GK1010,2021JJ10025);中国博士后科学基金(BX2021098);长沙市自然科学基金(kq2014060);广东省人工智能与数字经济实验室(深圳)开放研究基金(GMLKF-22-14);湘江实验室重大项目(22xj01006)资助。
- 智能机器人在服务国家重大需求,引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”.随着新一轮工业革命的到来,世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署.而智能机器人作为智能制造的重要载体,在...
- 关键词：机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统
- 面向重大疫情应急防控的智能机器人系统研究
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- 《中国科学：信息科学》湖南大学机器人学院;湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室 张辉 王耀南 易俊飞 钟杭 刘理 缪志强 江一鸣 出版年：2020
- 国家自然科学基金(批准号:61971071);国家重点研发计划(批准号:2018YFB1308200);湖南省自然科学基金(批准号:2018JJ3079);湖南省重点研发计划(批准号:2018GK2022);长沙市科技计划项目(批准号:kq1907087);湖南省创新型省份建设专项经费(批准号:2020SK3007)资助项目。
- 近年来,SARS病毒和MERS冠状病毒等全球传染性疫情频繁发生,2019年12月至2020年5月7日,新冠肺炎(COVID-19)疫情已造成世界范围内210多个国家的370多万人感染,其中超过26万人死亡.此次疫情严重影...
- 关键词：疫情应急防控 疫情机器人 环境感知 自主导航 运动规划 5G通信技术
- 电力巡检机器人路径规划技术及应用综述 ( EI收录)
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- 《控制与决策》湖南大学电气与信息工程学院;湖南大学机器人学院;湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心 毛建旭 贺振宇 王耀南 张辉 钟杭 易俊飞 陶梓铭 陈诺天 出版年：2023
- 国家自然科学基金项目(62133005);国家重点研发计划项目(2022YFB4701800);湖南省科技重大专项项目(2021GK1010);湘江实验室重大项目(22xj01006);湖南省自然科学基金项目(2021JJ40124)。
- 电力巡检是保障电力设备安全与稳定的关键.传统的巡检方式以人工为主,其高风险、低效率、易漏检的缺点难以满足电力巡检要求,将机器人应用于电力巡检具有安全高效、自主分析、智能决策的优势.路径规划技术通过求解巡检路线以实现遍历巡...
- 关键词：电力巡检 机器人 路径规划 协同巡检 多源异构 深度强化学习
- 工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 ( EI收录)
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- 《自动化学报》湖南大学机器人学院;长沙理工大学电气与信息工程学院 张辉 张邹铨 陈煜嵘 吴天月 钟杭 王耀南 出版年：2022
- 国家重点研发计划(2018YFB1308200);国家自然科学基金(61971071,92148204);湖南省杰出青年科学基金项目(2021JJ10025);湖南省重点研发计划(2021GK4011,2022GK2011);机器人学国家重点实验室联合开放基金(2021-KF-22-17)资助。
- 高端装备制造业是国民经济的支柱产业,是推动工业转型升级的引擎,发挥着举足轻重的作用.而铸造产业一直是人类现代生产生活中重要的、不可替代的产业,铸件产品既是工业制造产品,也是大型机械的组成部分.随着经济水平和工业自动化程度...
- 关键词：铸造缺陷 无损检测 X射线探测 神经网络
- 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 ( EI收录)
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- 《自动化学报》湖南大学电气与信息工程学院;机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心;湘江实验室;南开大学人工智能学院;湖南大学机器人学院 张振国 毛建旭 谭浩然 王耀南 张雪波 江一鸣 出版年：2024
- 国家自然科学基金(62133005,62293510,62293513,62103138,62203161);湖南省科技重大专项(2021GK1010);湖南省杰出青年科学基金(2023JJ10015);湘江实验室重大项目(22xj01006);湘江实验室一般项目(22xj03002)资助。
- 飞机蒙皮、船舶舱体、高铁车身等大型复杂部件高效高品质制造是航空航天、海洋舰船、轨道交通等领域重大装备发展的根基.大型复杂部件具有尺寸超大、型面复杂等特点,传统的人工、单机制造面临着效率低、一致性差、空间有限等问题,多机器...
- 关键词：重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划
- “智能机器人技术”课程教学改革实践
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- 《电气电子教学学报》湖南大学机器人学院 张辉 李智勇 钟杭 王耀南 出版年：2023
- 国家重大研究计划-重点支持项目(92148204);湖南省普通高等学校教学改革研究项目(HNJG-2022-0046);中国高校产学研创新基金(2020HYA06006)
- 为解决高校智能机器人工程专业在教学实践环节中教学定位不明确、缺乏规范的课程标准与教学模式等问题,从机器人工程专业多学科融合的特点入手,采用多类型移动智能机器人平台,围绕机器人结构设计、运动控制、仿真与工程验证,构建以电子...
- 关键词：智能机器人 实践教学 机器人开发
- 基于点云数据的交通环境下单阶段三维目标检测方法
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- 《计算机科学》长沙理工大学电气与信息工程学院;湖南大学机器人学院 车爱博 张辉 李晨 王耀南 出版年：2022
- 文中在CIA-SSD单阶段三维目标检测模型的基础上,将模型中空间语义特征融合方式进行改进,通过一种基于注意力机制的多通道融合模块对两特征进行融合,提出了单阶段检测方法TFAF-SSD(Two-Feature Attent...
- 关键词：点云数据 三维目标检测 稀疏卷积 特征融合 数据增强 KITTI数据集
- 基于虚拟仿真的机器人专业综合设计实验方案探索
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- 《计算机教育》湖南大学电气与信息工程学院;湖南大学机器人学院;湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室;湖南大学信息科学与工程学院 李哲 袁小芳 王耀南 李智勇 安吉尧 出版年：2021
- 国家自然科学基金项目“事件触发数据驱动预测控制方法研究及其在化工过程中的应用”(61903132);教育部产学合作协同育人项目“面向机器人生产线虚拟仿真平台的课程建设”(JSZN202001-A01);湖南大学机器人学院课程教学改革项目“机器人驱动与控制”。
- 针对机器人技术发展快、专业知识综合性强、实验设备成本高等特点,提出机器人视觉引导控制虚拟仿真实验平台的设计方法和机器人专业综合设计实验方案,以此虚拟仿真实验平台为例,介绍基于科教融合的虚拟仿真实验平台设计、基于仿真平台的...
- 关键词：虚拟仿真 机器人综合设计实验 科教融合 虚实结合 新工科
- 面向医药生产的智能机器人及其关键技术研究综述 ( EI收录)
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- 《计算机集成制造系统》湖南大学电气与信息工程学院;湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心;湖南大学机器人学院;湖南大学信息科学与工程学院 王可 张辉 曹意宏 易俊飞 袁小芳 王耀南 出版年：2022
- 国家自然科学基金重大研究计划资助项目(92148204);国家自然科学基金资助项目(61971071,62027810,62133005);湖南省杰出青年科学基金资助项目(2021JJ10025);湖南省重点研发计划资助项目(2021GK4011,2022GK2011);长沙市科技重大专项资助项目(kh2003026);机器人学国家重点实验室联合开放基金资助项目(2021-KF-22-17);中国高校产学研创新基金资助项目(2020HYA06006)。
- 医药行业是国计民生的基础,制药业的发展对国民经济和人民生命安全具有重大意义。随着人工智能等技术的发展与成熟,智能机器人在医药生产行业得到了广泛应用。智能机器人的出现使得医药生产在生产效率和质量上实现了新的突破,但也面临不...
- 关键词：智能机器人 医药生产 配药制药 灌装密封 质量检测 智能搬运
- 基于差分和状态空间遗传混合算法的信号配时优化
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- 《计算技术与自动化》长沙理工大学电气与信息工程学院;湖南大学机器人学院 陈小静 李茂军 张辉 出版年：2021
- 国家自然科学基金资助项目(61971071);国家重点研发计划项目(2018YFB1308200);湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ3079)。
- 为了最大限度地挖掘现有道路的承载能力,提出了一种基于差分进化算法和状态空间模型遗传算法的两阶段混合优化算法,建立以车辆平均等待时间最小为目标的数学模型进行优化。为了解决差分进化算法在后期收敛速度变慢,容易陷入局部最优的缺...
- 关键词：差分进化算法 状态空间模型遗传算法 信号配时 混合算法 平均等待时间
