文献类型：期刊文章

作　　者：张辉[1] 李智勇[1] 钟杭[1] 王耀南[1]

ZHANG Hui;LI Zhiyong;ZHONG Hang;WANG Yaonan(School of Robotics,Hunan University,Changsha 410000,China)

机构地区：[1]湖南大学机器人学院,长沙410000

出　　处：《电气电子教学学报》

基　　金：国家重大研究计划-重点支持项目(92148204);湖南省普通高等学校教学改革研究项目(HNJG-2022-0046);中国高校产学研创新基金(2020HYA06006)

年　　份：2023

卷　　号：45

期　　号：1

起止页码：4-6

语　　种：中文

收录情况：JST、普通刊

摘　　要：为解决高校智能机器人工程专业在教学实践环节中教学定位不明确、缺乏规范的课程标准与教学模式等问题,从机器人工程专业多学科融合的特点入手,采用多类型移动智能机器人平台,围绕机器人结构设计、运动控制、仿真与工程验证,构建以电子电路设计-软件控制-系统仿真-项目实践为一体的学习框架,实现“智能机器人技术”从认知型教学到应用型教学,再到研究型教学和项目导向式教学。

关 键 词：智能机器人 实践教学 机器人开发

分 类 号：G426]