文献类型：期刊文章

作　　者：李哲[1,3] 袁小芳[1,3] 王耀南[1,3] 李智勇[2,3] 安吉尧[4]

机构地区：[1]湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082 [2]湖南大学机器人学院,湖南长沙410082 [3]湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室,湖南长沙410082 [4]湖南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410082

出　　处：《计算机教育》

基　　金：国家自然科学基金项目“事件触发数据驱动预测控制方法研究及其在化工过程中的应用”(61903132);教育部产学合作协同育人项目“面向机器人生产线虚拟仿真平台的课程建设”(JSZN202001-A01);湖南大学机器人学院课程教学改革项目“机器人驱动与控制”。

年　　份：2021

期　　号：11

起止页码：33-37

语　　种：中文

收录情况：JST、NSSD、RCCSE、普通刊

摘　　要：针对机器人技术发展快、专业知识综合性强、实验设备成本高等特点,提出机器人视觉引导控制虚拟仿真实验平台的设计方法和机器人专业综合设计实验方案,以此虚拟仿真实验平台为例,介绍基于科教融合的虚拟仿真实验平台设计、基于仿真平台的机器人综合设计实验课程建设、机器人综合设计实验教学,最后说明教学成效,以期对机器人工程专业的综合设计实验课程以及创新型新工科人才培养模式提供有价值的参考。

关 键 词：虚拟仿真  机器人综合设计实验  科教融合 虚实结合 新工科  

分 类 号：G642]