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西北工业大学三六五所 收藏

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研究主题:无人机    小型无人机    压力传感器    传感器    压阻式压力传感器    

研究学科:航空航天类    自动化类    电子信息类    社会学类    环境科学与工程类    

被引量:121H指数:6EI: 2 北大核心: 8 CSCD: 9

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25 条 记 录,以下是 1-10

三轴磁航向传感器的全姿态误差补偿
1
《传感器技术》西北工业大学三六五所 袁智荣  出版年:2003
通过对三轴磁航向测量原理及误差形成原因的分析,提出了一套快速有效的补偿办法。实验结果表明,采用自动罗差补偿方法,可将全姿态磁航向的测量误差在20°情况下修正到1°以内,在工程引用中得到了满意的效果。
关键词:三轴磁航向  全姿态误差补偿  罗差 罗差修正  捷联式三轴磁传感器  飞机
一种新型磁阻传感器的研究及应用
2
《测控技术》西北工业大学三六五所传感器研究室 袁智荣 李智  出版年:1999
介绍了美国Honeywell公司生产的磁阻弱磁传感器的性能特点,以及由其组成的三物智能型弱磁传感器在测量孩航向方面的应用。实验结果表明:在捷联状态下,用垂直陀螺提供我体的姿态角,在俯仰角、倾斜角达±45°的情况下,测角精...
关键词:磁阻传感器 捷联 无人机 传感器
无人机航路规划的研究
3
《飞行力学》中国人民解放军电子工程学院324教研室;西北工业大学无人机所 董世友 龙国庆 祝小平  出版年:2004
无人机的航路规划要求满足威胁回避和可飞性。采用分层的思想,基于Voronoi图产生初始航路,利用三次样条插值法平滑航路点产生无人机可飞航路,同时利用飞行过程中的信息来更新航路进行重规划。仿真结果表明了算法的有效性。
关键词:VORONOI图 三次样条插值 航路规划 无人机
压阻式压力传感器在无人机上的应用
4
《传感器技术》西北工业大学三六五所 袁智荣  出版年:2001
主要介绍了压阻式压力传感器的特点及在无人机上用其来解算高度、速度等参数的使用情况 ,经过温度补偿后 ,使传感器的温度特性得到了进一步的改善 ,用单片机解算高度、速度 ,达到了满意的效果 。
关键词:压力传感器 无人机 温度补偿 高度  速度  
小型无人机真空速测量系统的设计
5
《传感器技术》西北工业大学三六五所 袁智荣 姜晓爱  出版年:2003
通过对真空速测量系统设计解算原理的推导与分析,给出了大气温度对解算真空速的影响结果,并提出了在无人机上简易空速测量系统消除大气温度对其影响的办法,结果表明,考虑大气温度的影响后,可使测量准确度提高到3km/h。
关键词:小型无人机 真空速  淮确度  大气温度 速度计算公式  大气温度
基于电视跟踪器的撞网回收全自动制导系统仿真研究 ( EI收录)
6
《光子学报》西北工业大学365所 李大健 谢利理 解万成 刘秉华  出版年:1996
国防科技预研基金
本文概述了无人机全自动撞网回收制导系统的特点和组成;选择了控制导引方案,给出了仿真结果,分析了系统误差分布并对影响系统的主要误差建模仿真,最后给出了系统误差分配,为全自动制导方案的工程实现提供了理论根据。
关键词:电视跟踪器 制导 无人机 撞网回收
硅压阻式压力传感器的现场可编程自动补偿技术
7
《传感器与微系统》西北工业大学三六五所;西安中星测控有限公司 袁智荣 郭和平  出版年:2008
为了提高硅压阻式压力传感器温度性能指标,并实现快速补偿,通过以ADμC816微处理器为核心设计了智能压力传感器,提出了传感器在宽温区下测量误差的自动补偿办法,通过对IC sensor系列压力传感器的应用,使其温度性能提高...
关键词:硅压阻 压力传感器 下载 自动补偿
论科研团队心理契约管理
8
《管理观察》西北工业大学365所 叱瑛  出版年:2007
科研团队作为一种新型的组织形式已成为企业关注的焦点,科研团队的主体是知识型员工,相比一般员工而言,知识型员工更加重视能够体现其价值实现的有挑战性的工作,对于其管理应更多地从心理、情感和关系层面入手。本文分析了心理契约的涵...
关键词:科研团队 心理契约管理 知识型员工 组织形式  知识员工 价值实现  特征  思路  情感 企业  焦点  基础  涵义
多参数多台舵机自动测试系统的设计
9
《实验技术与管理》西北工业大学365所;西北工业大学航海学院;西北工业大学电子信息学院 牛海发 牛明博 雷金奎 杨宁  出版年:2006
介绍了一种基于虚拟仪器设计的多参数多台舵机自动测试系统,重点讨论了测试系统的软硬件设计及实现方法,介绍了自动测试流程的设计,并分析了系统的优点。
关键词:舵机 自动测试  虚拟仪器 PCI总线 LABWINDOWS/CVI
基于CORBA的数字监控网络图表集成服务实现研究
10
《微电子学与计算机》西北工业大学365所;西北工业大学航海学院;西北工业大学自动化学院;西北工业大学电子信息学院 牛海发 牛明博  出版年:2007
在一个分布式数字监控系统基础上讨论了集成服务图表的实现方法,提出了引用CORBA对象与基于分布式服务的设计理念。并就远程图表的数据源定位、网络传输效率、可靠性等关键问题进行了研究,分析了设计中的关键问题和部分程序实现。
关键词:图表  CORBA 分布式服务 数字监控  
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