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无人机航路规划的研究
Study on Path Planning for Unmanned Aircraft Vehicle
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中国人民解放军电子工程学院324教研室,安徽合肥230037 [2]西北工业大学无人机所
年 份：2004
卷 号：22
期 号：3
起止页码：21-24
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：无人机的航路规划要求满足威胁回避和可飞性。采用分层的思想,基于Voronoi图产生初始航路,利用三次样条插值法平滑航路点产生无人机可飞航路,同时利用飞行过程中的信息来更新航路进行重规划。仿真结果表明了算法的有效性。
关 键 词：VORONOI图 三次样条插值 航路规划 无人机
分 类 号：V279]
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