- 工业机器人轨迹规划研究现状综述
- 1
- 《机械科学与技术》西南石油大学工程学院;西南石油大学机器人工程与智能制造南充市重点实验室 龙樟 李显涛 帅涛 温飞娟 冯文荣 梁春平 出版年:2021
- 关键词:工业机器人 轨迹规划 最优轨迹 曲线插补
- 茶叶嫩芽视觉识别与采摘点定位方法研究
- 2
- 《传感器与微系统》西南石油大学工程学院;西南石油大学机器人工程与智能制造南充市重点实验室 龙樟 姜倩 王健 朱泓霖 李波 温飞娟 出版年:2022
- 关键词:机器视觉 茶叶嫩芽识别 图像处理 图像分割 采摘点定位
- 压裂工况对页岩气套管应力分布的影响
- 3
- 《石油机械》西南石油大学工程学院;西南石油大学油气藏地质及开发工程国家重点实验室;西南油气田四川长宁天然气开发有限责任公司;中国石油西南油气田公司工程技术研究所 聂荣国 蔡明杰 毛良杰 傅栋 夏宏伟 出版年:2019
- 关键词:页岩气 压裂工况 套管应力分布 套管损坏 ANSYS
- 耦合LNG冷能及ORC的新型液化空气储能系统分析
- 4
- 《储能科学与技术》西南石油大学土木工程与测绘学院;西南石油大学工程学院 苏要港 吴晓南 廖柏睿 李爽 出版年:2022
- 关键词:液化空气储能 LNG冷能 循环效率 㶲效率 经济性评估 ORC系统
- 大型室内体育场馆屋盖钢网架的施工技术与管理
- 5
- 《建筑经济》中国民用航空飞行学院新津分院;西南石油大学工程学院;攀枝花学院土木与建筑工程学院 彭科 钟亚雯 王宁军 出版年:2020
- 关键词:屋盖 钢网架 软件 施工方案 管理措施
- 水平井钻柱-井壁摩擦诱导黏滑振动机理研究
- 6
- 《石油机械》中国石油大学(华东);中石化胜利石油工程有限公司随钻测控技术中心;中石化石油工程技术服务公司;西南石油大学工程学院 朱杰然 邹德永 李光泉 杨宁宁 杨全进 林伟 出版年:2021
- 关键词:水平井钻柱 黏滑振动 非线性摩擦 钻柱系统动力学 动力学响应
- 单自由度四足机器人腿部机构设计与分析
- 7
- 《机械设计》西南石油大学工程学院;西南石油大学信息学院;西南石油大学机器人工程与智能制造南充市重点实验室 龙樟 阿扯月西 张海龙 赖贤鑫 温飞娟 陈林燕 出版年:2021
- 关键词:四足机器人 单自由度 腿部机构 优化设计 仿真分析
- 单级混合冷剂天然气液化工艺优化及分析
- 8
- 《天然气化工—C1化学与化工》西南石油大学土木工程与测绘学院;西南石油大学工程学院;华油天然气广元有限公司LNG工厂 李昊 吴晓南 苟珈源 宋俊平 出版年:2021
- 关键词:天然气液化 流程模拟 参数优化 比功耗
- 基于OBE理念“大学化学”课程教学改革探析
- 9
- 《教育教学论坛》西南石油大学工程学院、机器人工程与智能制造南充市重点实验室 冷曼希 冯文荣 周培山 随明明 出版年:2020
- 关键词:OBE理念 大学化学 课程改革
- 基于双向长短期记忆神经网络的水平地应力预测方法
- 10
- 《石油科学通报》西南石油大学“油气藏地质及开发工程”国家重点实验室;西南石油大学工程学院;中国石油西南油气田公司页岩气研究院 马天寿 向国富 石榆帆 桂俊川 张东洋 出版年:2022
- 关键词:地应力 水平地应力 长短期记忆神经网络 双向长短期记忆神经网络 测井