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西南石油大学工程学院 收藏

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研究主题:金属间化合物    焊料    长径比    公园城市    天然气液化    

研究学科:自动化类    建筑类    经济学类    电子信息类    能源动力类    

被引量:355H指数:8WOS: 6 EI: 11 北大核心: 48 CSCD: 30

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115 条 记 录,以下是 1-10

工业机器人轨迹规划研究现状综述
1
《机械科学与技术》西南石油大学工程学院;西南石油大学机器人工程与智能制造南充市重点实验室 龙樟 李显涛 帅涛 温飞娟 冯文荣 梁春平  出版年:2021
南充市市校科技战略合作项目(18SXHZ0008、19SXHZ0041);西南石油大学课外开放实验重点项目(NKSZ19005)。
凭借良好的环境适应性、高效率、高生产质量以及7×24工作模式,工业机器人广泛地应用于喷涂、焊接、码垛、搬运等自动化生产中。轨迹规划是工业机器人完成作业任务运动控制的基础,直接决定了机器人工作质量。为了全面了解轨迹规划现有...
关键词:工业机器人 轨迹规划  最优轨迹  曲线插补
茶叶嫩芽视觉识别与采摘点定位方法研究
2
《传感器与微系统》西南石油大学工程学院;西南石油大学机器人工程与智能制造南充市重点实验室 龙樟 姜倩 王健 朱泓霖 李波 温飞娟  出版年:2022
南充市市校科技战略合作项目(19SXHZ0036,19SXHZ0041)。
茶叶嫩芽识别和采摘点定位是实现精品茶制作过程中机器人选择性自主采摘的前提。提出了一种基于图像处理的自然场景下茶叶嫩芽视觉识别与采摘点定位方法。通过对茶丛图像特征分析,设计了基于超绿特征的茶叶嫩芽图像分割方法,提取茶丛图像...
关键词:机器视觉 茶叶嫩芽识别  图像处理  图像分割 采摘点定位  
压裂工况对页岩气套管应力分布的影响
3
《石油机械》西南石油大学工程学院;西南石油大学油气藏地质及开发工程国家重点实验室;西南油气田四川长宁天然气开发有限责任公司;中国石油西南油气田公司工程技术研究所 聂荣国 蔡明杰 毛良杰 傅栋 夏宏伟  出版年:2019
四川省重点研发项目“页岩气井套管损伤机理及防治技术研究”(2019YFS0045)
页岩气所处的页岩地层具有多孔低渗透的特性,开采方式具有压力大和排量高的特点,因此,在实施压裂施工过程中,页岩气套管较普通套管更容易损坏。为研究压裂工况对页岩气套管应力分布的影响规律,采用有限元方法,借助ANSYS软件,以...
关键词:页岩气 压裂工况  套管应力分布  套管损坏 ANSYS
耦合LNG冷能及ORC的新型液化空气储能系统分析
4
《储能科学与技术》西南石油大学土木工程与测绘学院;西南石油大学工程学院 苏要港 吴晓南 廖柏睿 李爽  出版年:2022
本研究提出一种耦合液化天然气(liquefied naturalgas,LNG)冷能及有机朗肯循环(organic ranking cycle,ORC)系统的新型液化空气储能系统。在用电低谷期,LNG和液态丙烷的冷能共同...
关键词:液化空气储能  LNG冷能 循环效率  㶲效率  经济性评估  ORC系统  
大型室内体育场馆屋盖钢网架的施工技术与管理
5
《建筑经济》中国民用航空飞行学院新津分院;西南石油大学工程学院;攀枝花学院土木与建筑工程学院 彭科 钟亚雯 王宁军  出版年:2020
屋盖钢网架结构在各类建筑物中应用较多。目前国内各高校的室内体育场馆一般都采用钢筋混凝土框架加屋盖钢网架的结构形式。在大型室内体育场馆屋盖钢网架施工的过程中借助信息技术软件,制定经济、安全、高效的施工方案与管理措施对实现项...
关键词:屋盖 钢网架 软件  施工方案 管理措施  
水平井钻柱-井壁摩擦诱导黏滑振动机理研究
6
《石油机械》中国石油大学(华东);中石化胜利石油工程有限公司随钻测控技术中心;中石化石油工程技术服务公司;西南石油大学工程学院 朱杰然 邹德永 李光泉 杨宁宁 杨全进 林伟  出版年:2021
国家科技重大专项“非常规油气钻井关键自动化工具仪器研制”(2016ZX05022-006);“低渗透油气田高效开发钻完井技术”(2016ZX05021)。
水平井钻柱系统黏滑振动严重威胁井下钻柱及工具的安全性。为了揭示水平井钻柱系统与井壁非线性摩擦诱导钻柱系统黏滑振动机理,基于质量-弹簧-阻尼离散方法及Stribeck摩擦理论,建立了水平井全井钻柱系统非线性动力学模型。对无...
关键词:水平井钻柱  黏滑振动  非线性摩擦  钻柱系统动力学  动力学响应
单自由度四足机器人腿部机构设计与分析
7
《机械设计》西南石油大学工程学院;西南石油大学信息学院;西南石油大学机器人工程与智能制造南充市重点实验室 龙樟 阿扯月西 张海龙 赖贤鑫 温飞娟 陈林燕  出版年:2021
南充市市校科技战略合作项目(18SXHZ0008,19SXHZ0036,19SXHZ0041)。
针对四足机器人腿部机构的自由度多导致传动控制复杂,腿部转动惯量大导致运动性能差,关节驱动换向导致冲击能耗大等问题,基于机构综合设计了一种由曲柄摇杆机构、四边形机构复合成的单自由度连杆式机器人腿部结构。采用解析法建立了腿部...
关键词:四足机器人 单自由度 腿部机构  优化设计 仿真分析  
单级混合冷剂天然气液化工艺优化及分析
8
《天然气化工—C1化学与化工》西南石油大学土木工程与测绘学院;西南石油大学工程学院;华油天然气广元有限公司LNG工厂 李昊 吴晓南 苟珈源 宋俊平  出版年:2021
以四川省某天然气液化工厂实际运行参数为依据,采用HYSYS软件模拟了单级混合冷剂天然气液化工艺流程。以比功耗为优化目标,分别使用黑箱(BOX)算法、序列二次规划(SQP)算法、遗传算法(GA)对冷剂组分、冷剂压缩压力、蒸...
关键词:天然气液化 流程模拟  参数优化 比功耗  
基于OBE理念“大学化学”课程教学改革探析
9
《教育教学论坛》西南石油大学工程学院、机器人工程与智能制造南充市重点实验室 冷曼希 冯文荣 周培山 随明明  出版年:2020
OBE作为一种先进的教育理念,自1981年提出后一直是一些发达国家教育改革的主流理念。为了迎接新工业革命对高等工程教育的挑战以及适应全球经济一体化,我们需要更新教育理念,并以此引导和推动工程教育改革。该文主要针对基于OB...
关键词:OBE理念  大学化学 课程改革
基于双向长短期记忆神经网络的水平地应力预测方法
10
《石油科学通报》西南石油大学“油气藏地质及开发工程”国家重点实验室;西南石油大学工程学院;中国石油西南油气田公司页岩气研究院 马天寿 向国富 石榆帆 桂俊川 张东洋  出版年:2022
四川省杰出青年科技人才项目(2020JDJQ0055);南充市市校科技战略合作项目(SXHZ033)联合资助。
水平地应力是井壁稳定分析和水力压裂改造的关键基础参数,但深部地层地质环境复杂且隐蔽,使得水平地应力的准确快速预测难度较大。考虑到传统测井解释和神经网络模型难以描述测井数据与地应力之间的空间相关性,提出采用一种基于双向长短...
关键词:地应力 水平地应力  长短期记忆神经网络  双向长短期记忆神经网络  测井
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