西北工业大学深圳研究院 
导出分析报告
研究主题：机器人 自适应 非合作目标 抓捕 空间机器人
研究学科：自动化类 电子信息类 航空航天类 电气类 机械类
被引量：699H指数：12WOS: 29 EI: 106 北大核心: 149 CSSCI: 1 CSCD: 153
-
排序方式：
- 磁外科学体系的探索与建立 ( EI收录)
- 1
- 《科学通报》西安交通大学第一附属医院肝胆外科;精准外科与再生医学国家地方联合工程研究中心;陕西省再生医学与外科工程研究中心;西北工业大学深圳研究院;西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 严小鹏 商澎 史爱华 刘雯雁 刘亚雄 吕毅 出版年：2019
- 国家自然科学基金(81470896;81700545;30830099;81127005;51275387);陕西省自然科学基础研究计划(2017JQ8021);陕西省科技资源开放共享平台项目(S2016TFPT0024)资助
- 21世纪外科学领域利用磁性装置进行技术创新和革新的报道越来越多,其中某些技术显示出极大的优越性和颠覆性,有取代传统技术的趋势.主要体现在两个方面:一方面,部分先进的磁外科创新技术可极大地简化现有手术操作过程、降低操作难度...
- 关键词：磁外科 钕铁硼 磁压榨技术 磁锚定技术 磁导航技术
- 高分辨率遥感影像解译中的机器学习范式 ( EI收录)
- 2
- 《遥感学报》西北工业大学深圳研究院;西北工业大学自动化学院 周培诚 程塨 姚西文 韩军伟 出版年：2021
- 深圳市科技创新委员会基金(编号:JCYJ20180306171131643);国家重点研发计划(编号:2017YFB0502900);国家自然科学基金(编号:61772425,61701415);西北工业大学博士论文创新基金(编号:CX201622)。
- 高分辨率遥感影像解译是遥感信息处理领域的研究热点之一,在遥感大数据知识挖掘与智能化分析中起着至关重要的作用,具有重要的民用和军事应用价值。传统的高分辨率遥感影像解译通常采用人工目视解译方式,费时费力且精度低。所以,如何自...
- 关键词：遥感影像解译 机器学习范式 深度学习 弱监督学习 小样本学习 强化学习
- 多分辨率特征融合的光学遥感图像目标检测 ( EI收录)
- 3
- 《遥感学报》西北工业大学深圳研究院;西北工业大学自动化学院 姚艳清 程塨 谢星星 韩军伟 出版年：2021
- 深圳市科技创新委员会基金(编号:JCYJ20180306171131643);国家自然科学基金(编号:61772425)。
- 高分辨率遥感图像目标检测是计算机视觉的一个重要研究领域,在民用与军事领域具有重要的应用价值。目前,基于深度学习的自然图像目标检测有了突破性进展。但是,由于遥感图像具有目标尺度差异大且类间相似度高的特点,使得处理自然图像的...
- 关键词：卷积神经网络 多分辨率特征融合 遥感图像 目标检测
- 麦克纳姆轮驱动的移动机器人自适应滑模控制器设计 ( EI收录)
- 4
- 《西北工业大学学报》西北工业大学航天学院;西北工业大学深圳研究院;武警特警指挥学院 王明明 朱莹莹 张磊 王璐 卫宣伯 方静 出版年：2018
- 深圳市未来产业专项资金(JCYJ20160531174213774);国家自然科学基金(61603304;61690210;61690211)资助
- 针对麦克纳姆全向轮驱动的移动机器人轨迹跟踪控制问题,设计了一种自适应滑模控制器。将自适应鲁棒控制应用于麦克纳姆轮驱动的移动机器人轨迹跟踪以获得良好的动态跟踪性能以及鲁棒性能。首先对基于麦克纳姆轮的移动机器人进行了运动学建...
- 关键词：轨迹跟踪 控制器 鲁棒控制器 自适应 滑模控制 麦克纳姆轮
- 基于SAPSO优化灰色神经网络的空中目标威胁估计 ( EI收录)
- 5
- 《西北工业大学学报》西北工业大学航空学院;西北工业大学深圳研究院 刘海波 王和平 沈立顶 出版年：2016
- 深圳市科技研发基金(CXZZ20120831170042239)资助
- 针对目标威胁估计有很多不确定性的特点,分析了传统目标威胁估计方法和灰色神经网络初始参数随机选择的不足。采用模拟退火改进的粒子群算法代替梯度修正法,对网络参数初始值进行寻优,并通过该方法搜寻到的最优粒子,建立了基于模拟退火...
- 关键词：灰色系统 神经网络 模拟退火 粒子群算法 目标威胁估计
- 米氏理论下悬浮粒子对水下激光传输的影响 ( EI收录)
- 6
- 《中国激光》西北工业大学深圳研究院;西北工业大学航海学院 张莹珞 王英民 黄爱萍 出版年：2018
- 国家自然科学基金(61404362);深圳市基础研究基金(JCYJ20170306152455554);中央高校基础研究基金(3102016ZY005)
- 针对海洋悬浮粒子引起水下激光传输信道的复杂性问题,采用等效球形粒子米氏散射理论和蒙特卡罗数值模拟方法,研究海洋悬浮粒子对水下光通信链路的影响。分析了悬浮粒子特性及入射光波长与光学系数的关系,研究了粒子尺寸和复折射率对接收...
- 关键词：散射 米氏理论 散射粒子 光子统计
- 空间在轨装配技术综述 ( EI收录)
- 7
- 《航空学报》西北工业大学深圳研究院;西北工业大学航天动力学国家重点实验室 王明明 罗建军 袁建平 王嘉文 刘聪 出版年：2021
- 深圳市科技研发资金(JCYJ20180508151938535);国家自然科学基金(61973256,61690211)。
- 代表国家科技实力的空间站、空间望远镜、大型通信天线、空间太阳能电站、在轨燃料补给站、深空探测中转站及地外基地等空间大型平台和基础设施的建设需求日益迫切,如何对此进行智能自主建造是当前的巨大技术挑战。鉴于大型平台与基础设施...
- 关键词：在轨装配 空间机器人 桁架结构 模块化技术 地面装配验证
- 红外偏振感知与智能处理 ( EI收录)
- 8
- 《红外与激光工程》西北工业大学深圳研究院;西北工业大学自动化学院;西安建筑科技大学艺术学院 赵永强 李宁 张鹏 姚嘉昕 潘泉 出版年：2018
- 国家自然科学基金(61771391);深圳市科技创新委员会基础研究(学科布局)项目(JCYJ20170815162956949)
- 红外偏振成像在抗干扰目标检测、复杂环境下人造物识别中具有潜在优势,同时能够获取目标表面理化特性。分时、分振幅、分孔径红外偏振成像方式由于体积、重量、功耗等的不足限制了其应用,而小型化、集成化、实时成像设备是红外偏振成像广...
- 关键词：分焦平面偏振成像 热红外偏振探测 深度学习 图像处理
- 红外偏振成像进展
- 9
- 《飞控与探测》西北工业大学深圳研究院;哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院 赵永强 马位民 李磊磊 出版年：2019
- 深圳市科技创新委员会基础研究(学科布局)项目(JCYJ20170815162956949);深圳市科技创新委员会基础研究(自由探索)项目(JCYJ20180306171146740)
- 作为一种新型光电探测技术,红外偏振成像探测在军事和民用领域展现出的广阔应用前景,受到了国内外众多学者和有关部门的高度关注。对近几年红外偏振探测理论、红外偏振成像系统、探测系统的应用等方面进行了总结,通过模拟不同材料的红外...
- 关键词：偏振成像 红外辐射 目标检测 探测距离 仿生偏振视觉
- 一种改进RRT^*结合四次样条的协调路径规划方法 ( EI收录)
- 10
- 《力学学报》西北工业大学深圳研究院;西北工业大学航天学院 余敏 罗建军 王明明 高登巍 出版年：2020
- 深圳市科技研发资金(JCYJ20190806154412671);国家自然科学基金(61973256,61690211);西北工业大学博士论文创新基金(CX202019)资助项目。
- 针对空间机器人抓捕空间非合作目标的在轨服务任务,同时考虑机器人运动学约束和动力学约束,提出一种分层式的自由漂浮双臂空间机器人协调路径规划方法.首先,在路径规划层面上基于RRT*算法分别规划双臂末端执行器在笛卡尔空间下的初...
- 关键词：双臂空间机器人 路径规划 快速搜索随机树 四次样条
