文献类型：期刊文章

作　　者：王明明[1,2] 罗建军[1,2] 袁建平[1,2] 王嘉文[1,2] 刘聪[1,2]

WANG Mingming;LUO Jianjun;YUAN Jianping;WANG Jiawen;LIU Cong(Research&Development Institute of Northwestern Polytechnical University in Shenzhen,Shenzhen 518057,China;National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China)

机构地区：[1]西北工业大学深圳研究院,深圳518057 [2]西北工业大学航天动力学国家重点实验室,西安710072

出　　处：《航空学报》

基　　金：深圳市科技研发资金(JCYJ20180508151938535);国家自然科学基金(61973256,61690211)。

年　　份：2021

卷　　号：42

期　　号：1

起止页码：40-54

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2021_2022、EAPJ2020、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：代表国家科技实力的空间站、空间望远镜、大型通信天线、空间太阳能电站、在轨燃料补给站、深空探测中转站及地外基地等空间大型平台和基础设施的建设需求日益迫切,如何对此进行智能自主建造是当前的巨大技术挑战。鉴于大型平台与基础设施在未来空间探索中的重要性,国内外航天研究机构均提出并发展了在轨装配的系列技术方案。本文主要对在轨装配研究现状和技术发展情况进行系统地综述。首先分析了有人与无人在轨装配的国内外技术进展,总结了在轨装配技术的发展路线、装配层次与方法;然后在此基础上,详细梳理了在轨装配的技术需求和应用前景,并得出在轨装配的使能关键技术——模块化技术、机器人技术和地面模拟装配技术,预期为中国未来的空间在轨装配研究提供有益的参考。

关 键 词：在轨装配 空间机器人 桁架结构 模块化技术  地面装配验证  

分 类 号：V448.2]