北京科技大学自动化学院 
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研究主题：高炉 神经网络 故障诊断 自适应控制 机器人
研究学科：自动化类 电气类 电子信息类 机械类 航空航天类
被引量：6,615H指数：32WOS: 35 EI: 447 北大核心: 715 CSSCI: 11 CSCD: 588
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排序方式：
- 个性化推荐系统综述
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- 《计算机工程与应用》北京科技大学自动化学院 王国霞 刘贺平 出版年：2012
- 信息超载是目前网络用户面临的一个严重问题,个性化推荐系统是解决该问题的一个有力工具,并受到了众多的关注和研究。给出推荐系统的定义,同时阐述了推荐系统的几项关键技术,包括用户建模、推荐对象的建模和推荐算法。后来总结了推荐系...
- 关键词：推荐系统 信息超载 推荐算法 个性化
- 永磁同步电机调速系统的积分型滑模变结构控制 ( EI收录)
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- 《中国电机工程学报》北京科技大学自动化学院;中国电力科学研究院 李政 胡广大 崔家瑞 刘广一 出版年：2014
- 传统的比例积分微分(proportion integral derivative,PID)控制由于控制方法简单,被广泛应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调...
- 关键词：永磁同步电机 比例积分微分控制 积分型滑模控 制 负载转矩观测器
- 多目标粒子群优化算法研究综述 ( EI收录)
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- 《工程科学学报》北京科技大学自动化学院;华北理工大学机械工程学院;北京科技大学工业过程知识自动化教育部重点实验室 冯茜 李擎 全威 裴轩墨 出版年：2021
- 国家自然科学基金资助项目(61673098)。
- 针对多目标粒子群优化算法的研究进展进行综述.首先,回顾了多目标优化和粒子群算法等基本理论;其次,分析了多目标优化所涉及的难点问题;再次,从最优粒子选择策略,多样性保持机制,收敛性提高手段,多样性与收敛性平衡方法,迭代公式...
- 关键词：多目标优化 粒子群算法 收敛性 多样性 进化算法
- 深度强化学习综述:兼论计算机围棋的发展 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室;北京科技大学自动化学院;清华大学自动化系;国家自然科学基金委信息科学部 赵冬斌 邵坤 朱圆恒 李栋 陈亚冉 王海涛 刘德荣 周彤 王成红 出版年：2016
- 国家自然科学基金项目(61273136;61573353;61533017)~~
- 深度强化学习将深度学习的感知能力和强化学习的决策能力相结合,可以直接根据输入的图像进行控制,是一种更接近人类思维方式的人工智能方法.自提出以来,深度强化学习在理论和应用方面均取得了显著的成果.尤其是谷歌深智(Deep M...
- 关键词：深度强化学习 初弈号 深度学习 强化学习 人工智能
- 一种基于粒子群参数优化的改进蚁群算法 ( EI收录)
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- 《控制与决策》北京科技大学自动化学院;中国科学院国家天文台 李擎 张超 陈鹏 尹怡欣 出版年：2013
- 国家自然科学基金项目(60374032);教育部第36批留学回国人员科研启动基金项目(1341);北京市重点学科建设项目(XK100080537)
- 蚁群算法是一种应用广泛、性能优良的智能优化算法,其求解效果与参数选取息息相关.鉴于此,针对现有基于粒子群参数优化的改进蚁群算法耗时较大的问题,提出一种新的解决方案.该方案给出一种全局异步与精英策略相结合的信息素更新方式,...
- 关键词：粒子群算法 改进蚁群算法 迭代代数 旅行商问题
- 无人机集群研究进展综述 ( EI收录)
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- 《航空学报》北京科技大学自动化学院;海鹰航空通用装备有限责任公司 贾永楠 田似营 李擎 出版年：2020
- 国家自然科学基金(61603362);中央高校基本科研业务费专项资金(FRF-TP-19-031A2)
- 集群行为是一种常见于自然界中鱼群、鸟群、蜂群等低等群居生物的集体行为,生物群中的个体仅依靠局部感知作用和简单的通信规则自主决定其运动状态,并且从简单的局部规则涌现出协同的整体行为。受此启发,提出了无人机集群作战的概念。无...
- 关键词：无人机 集群技术 大规模系统 人机协同 分布式控制
- 复杂工业过程质量相关的故障检测与诊断技术综述 ( EI收录)
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- 《自动化学报》北京科技大学自动化学院;钢铁流程先进控制教育部重点实验室 彭开香 马亮 张凯 出版年：2017
- 国家自然科学基金(61473033)资助~~
- 质量相关的故障检测与诊断技术是保证安全生产及获得可靠产品质量的有效手段,是当前国际过程控制领域的研究热点.首先,梳理了质量相关的故障检测技术中典型方法的基本思想和改进过程;其次,概述了质量相关的故障诊断技术中常用的贡献图...
- 关键词：质量相关 故障检测 故障诊断 偏最小二乘 贡献图
- 新工科背景下实践类课程混合教学模式研究
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- 《实验技术与管理》北京科技大学自动化学院;北京科技大学北京市工业波谱成像工程技术研究中心 阎群 李擎 崔家瑞 李希胜 杨旭 出版年：2021
- 教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会专业教育教学改革研究课题(2019A22);教育部产学合作协同育人新工科建设项目(201802298003);北京科技大学教育教学改革与研究重点项目(JG2019Z04);北京科技大学教育教学改革与研究面上项目(JG2018M29);北京科技大学第六批研究型教学示范课程建设项目(KC2017YJX19)。
- 在新工科建设背景下,针对"自动化生产线实训"实践课程教学过程中存在的问题,基于Moodle平台和混合教学理念构建了混合实验教学模式,旨在实现教师引导和学生主导的全面结合。首先从提高学生获取知识和熟练掌握知识应用能力的角度...
- 关键词：新工科 MOODLE 混合式教学 实验教学 教学模式
- 永磁同步电机变论域自适应模糊PID控制 ( EI收录)
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- 《中国电机工程学报》北京科技大学自动化学院;中国电力科学研究院 崔家瑞 李擎 张波 刘广一 出版年：2013
- 永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的系统,采用传统的控制方法,容易受电机参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,难以取得令人满意的控制效果。该文提出一种变论域自适应模糊PID复合控制策略,采用变论域模糊控制实现控制参...
- 关键词：永磁同步电机 自适应 变论域 模糊PID控制 矢量控制
- 卷积神经网络在视觉图像检测的研究进展 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》北京科技大学自动化学院 蓝金辉 王迪 申小盼 出版年：2020
- 装备预先研究项目(61403110404)资助。
- 视觉图像检测在机器视觉领域有着重要的研究意义和应用价值。近年来,卷积神经网络的发展带动了视觉图像检测领域的进步。大量新理论、新方法被应用于卷积神经网络,提高了网络对特征的表达能力,降低了网络的复杂性,增强了网络的性能。研...
- 关键词：卷积神经网络 深度学习 机器视觉 图像检测
