文献类型：期刊文章

作　　者：贾永楠[1] 田似营[2] 李擎[1]

JIA Yongnan;TIAN Siying;LI Qing(School of Automation and Electrical Engineering,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083,China;Hiwing Aviation General Equipment Co.Ltd.Beijing,Beijing 100074,China)

机构地区：[1]北京科技大学自动化学院,北京100083 [2]海鹰航空通用装备有限责任公司,北京100074

出　　处：《航空学报》

基　　金：国家自然科学基金(61603362);中央高校基本科研业务费专项资金(FRF-TP-19-031A2)

年　　份：2020

期　　号：S01

起止页码：4-14

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：集群行为是一种常见于自然界中鱼群、鸟群、蜂群等低等群居生物的集体行为,生物群中的个体仅依靠局部感知作用和简单的通信规则自主决定其运动状态,并且从简单的局部规则涌现出协同的整体行为。受此启发,提出了无人机集群作战的概念。无人机集群作战是指依靠大量低成本、速度快、适应能力强、易于携带和投射的无人机形成规模优势,从而取得战争的主动权。由于无人机集群技术的重要战略地位,中美俄等军事大国均开始重视无人机集群技术的持续发展。介绍了无人机集群的研究动机,从模型、协议和平台3个角度总结了研究方法,重点分析了几种典型作战模式以及涉及的若干关键技术。综上所述,集群技术在军事方面具有重要的应用价值,必将引领全新的作战模式。

关 键 词：无人机 集群技术 大规模系统  人机协同 分布式控制

分 类 号：V279]