安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室 
研究主题：气体传感器 无线传感器网络 掺杂 滤波反投影 图像重建
研究学科：自动化类 电子信息类
- 一种基于共线度的无线传感器网络定位算法
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- 《传感技术学报》中国科学院合肥智能机械研究所仿生感知与控制研究中心;中国科学技术大学自动系;安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室;香港中文大学电子工程系 吴凌飞 孟庆虎 梁华为 出版年：2009
- 关键词：无线传感器网络 定位算法 共线度 MDS-MAP定位算法
- 金属氧化物气体传感器检测混合气体组分浓度的线性方法与原理
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- 《传感技术学报》中国科学院合肥智能机械研究所;安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室;传感技术联合国家重点实验室;中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系 张正勇 徐定钧 于震 出版年：2009
- 关键词：混合气体检测 金属氧化物 敏感特性 多传感器 指数矩阵
- 热催化气体传感器的特性分析及其设计原则
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- 《传感技术学报》中国科学院合肥智能机械研究所;安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室;传感技术联合国家重点实验室;中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系 张正勇 徐定钧 于震 孔德义 出版年：2008
- 关键词：热催化气体传感器 输出特性 热平衡 设计原则
- 一种新的进化算法——种子优化算法 ( EI收录)
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- 《模式识别与人工智能》中国科学院合肥智能机械研究所智能决策与知识工程实验室;安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室 张晓明 王儒敬 宋良图 出版年：2008
- 关键词：进化计算 种子优化算法(SOA) 全局最优性 粒子群算法(PSO)
- 一种新型均值滤波器及在压力分布中的应用
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- 《计算机应用》中国科学院合肥智能机械研究所;中国科学技术大学自动化系;安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室 刘世法 周旭 孙怡宁 徐苏 祁朋祥 出版年：2009
- 关键词：压力分布 中心加权中值滤波 加权均值滤波 时间窗
- 小尺度交通信号灯的检测与状态识别
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- 《测控技术》安徽建筑大学;中国科学院合肥智能机械研究所;安徽省智能驾驶技术及应用工程实验室;安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室 董晓玉 孔斌 杨静 王灿 出版年：2020
- 关键词：交通信号灯识别 小尺度目标 特征融合 广义交并比 颜色和形状约束
- 一种基于肌动信号的股四头肌收缩力量估计方法研究
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- 《传感技术学报》中国科学院合肥智能机械研究所;中国科学技术大学;安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室 王大庆 郭伟斌 吴海峰 高理富 出版年：2018
- 关键词：可穿戴机器人 肌肉收缩力量 肌动信号 相关向量机
- 一种基于POCS约束的图像代数重建算法 ( EI收录)
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- 《模式识别与人工智能》中国科学院合肥智能机械研究所仿生视觉实验室;中国科学技术大学自动化系;安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室 胡小舟 孔斌 成二康 胡戎翔 出版年：2009
- 关键词：代数重建法(ART) 凸集投影(POCS)约束 不完全投影数据 投影系数矩阵
- 一种广泛适用的激光雷达数据特征提取方法 ( EI收录)
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- 《机器人》中国科学院合肥智能机械研究所;中国科学技术大学信息科学与技术学院自动化系;安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室 李阳铭 孟庆虎 出版年：2010
- 关键词：同步定位与地图创建 激光雷达 特征提取 角点探测器
- 车辆智能行为验证与评估的虚拟场景研究
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- 《系统仿真学报》中国科学院合肥智能机械研究所;中国科学技术大学;安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室 刘欣 梅涛 张涛 唐国明 刘伟 出版年：2009
- 关键词：虚拟场景 验证与评估 智能代理 智能行为
