东华大学机械工程学院 
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研究主题：有限元分析 LABVIEW 机器人 机器视觉 优化设计
研究学科：机械类 自动化类 轻工类 电气类 经济学类
被引量：8,049H指数：26WOS: 23 EI: 390 北大核心: 1,750 CSCD: 1,119
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排序方式：
- 基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》东华大学机械工程学院;石家庄铁道大学电气与电子工程学院;清华大学智能技术与系统国家重点实验室;石家庄铁道大学信息科学与技术学院 刘建华 杨建国 刘华平 耿鹏 高蒙 出版年：2015
- 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA04Z232);国家自然科学基金资助项目(61075027;91120011);河北省自然科学基金资助项目(F2010001106;F2013210094)
- 针对移动机器人路径规划蚁群算法收敛速度慢和人工势场法易陷入局部最优的问题,提出一种以栅格地图为环境模型,在蚁群算法搜索过程中加入针对具体问题的人工势场局部搜索寻优算法,将人工势场法中力因素转换为局部扩散信息素,使蚁群倾向...
- 关键词：移动机器人 蚁群算法 人工势场 路径规划
- 大数据驱动的智能制造 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》东华大学机械工程学院 张洁 汪俊亮 吕佑龙 鲍劲松 出版年：2019
- 国家自然科学基金资助重点项目(51435009)
- 数据是未来制造业的核心要素,工业大数据分析是赋予制造"智能"的关键。系统分析了大数据驱动的智能制造的科学范式、理论方法与使能技术,阐述了应用方向与工业实践;根据"第四范式:数据密集型科学发现",提出了"关联-预测-调控"...
- 关键词：大数据 智能制造 关联分析 大数据平台 第四范式
- 基于数字孪生的航天结构件制造车间建模研究
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- 《东华大学学报（自然科学版）》东华大学机械工程学院;上海航天设备制造总厂 郭东升 鲍劲松 史恭威 张启万 孙习武 翁海红 出版年：2018
- 国家自然科学基金资助项目(51475301)
- 针对航天结构件制造车间物理空间与信息空间缺乏实时交互的问题,提出了基于数字孪生的车间建模框架,通过关注车间内产品、资源和工艺三个方面,分别对产品数字化定义、基于数字孪生的资源建模和工艺信息的数字化定义等问题进行了研究分析...
- 关键词：数字孪生 虚拟车间 建模仿真 航天结构件
- 防紫外线织物的最新研究进展
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- 《印染》东华大学化学与化工学院;东华大学机械学院 万震 刘嵩 李克让 出版年：2001
- 概括介绍了防紫外线织物的制备方法及其效果评价 ,着重讨论了纺织品防紫外辐射的性能和紫外线屏蔽剂的最新研究进展。
- 关键词：防辐射整理 防紫外线织物 制备方法 紫外线屏蔽剂
- 粒子群优化模糊控制器在光伏发电系统最大功率跟踪中的应用 ( EI收录)
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- 《中国电机工程学报》东华大学机械工程学院 吴海涛 孙以泽 孟婥 出版年：2011
- 针对采用干扰观察法时最大功率跟踪系统的输出功率在最大功率点附近小幅振荡的问题,设计了一种应用粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)的模糊控制器,并将其应用于光伏发电系统的最大功率...
- 关键词：光伏发电系统 最大功率跟踪 粒子群优化算法 模糊控制器
- 基于STM32和OV7670的图像采集与显示系统设计
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- 《传感器与微系统》东华大学机械工程学院 李慧敏 樊记明 杨笑 出版年：2016
- 针对传统图像采集与显示方案存在成本高、便携性差等问题,设计了一种基于STM32和OV7670的图像采集与显示系统。以STM32F103ZET6微控制器为主控单元,采用串行摄像机控制总线(SCCB)控制OV7670图像传感...
- 关键词：STM32 OV7670 图像采集与显示 图像处理
- 大数据驱动的纺织智能制造平台架构 ( EI收录)
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- 《纺织学报》东华大学机械工程学院;上海交通大学机械与动力工程学院 张洁 吕佑龙 汪俊亮 王海超 出版年：2017
- 国家自然科学基金资助项目(51435009)
- 在分析纺织工业面临的"十三五"发展形势与智能制造建设任务的基础上,探讨了大数据技术在新一代工业革命中的关键地位,详细阐述了大数据对制造过程的透明化、精益化、高效化和智能化作用。基于工业4.0参考架构与中国智能制造标准化参...
- 关键词：纺织智能制造 大数据 平台架构 集成工作 应用场景
- “国产芯片及软件在工业控制系统中的应用”主题研讨会成功召开
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- 《电子技术应用》东华大学机械工程学院 马文斌 杨延竹 洪运 出版年：2015
- 10月28日,由工业控制系统信息安全技术国家工程实验室主办,工业控制系统安全产业联盟、《电子技术应用》杂志、《微型机与应用》杂志共同协办的工业控制系统信息安全技术国家工程实验室技术专家委员研讨会在京成功举办。本次研讨会以...
- 关键词：工业控制系统 信息安全技术 电子技术应用 主题研讨会 工程实验室 国家工程 系统信息安全 工控领域 实验室技术 半导体领域
- 基于免疫遗传算法的优化设计
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- 《机械设计》东华大学机械工程学院 杨建国 李蓓智 俞蕾 出版年：2002
- 上海市自然科学基金资助项目 (0 1ZF1 4 0 0 4 )
- 遗传算法作为一种生物进化计算模型 ,在优化计算中得到了广泛应用 ,但其存在的缺陷 ,影响了其在一些问题求解中的正确性和有效性。将生物免疫算法与遗传算法相结合 ,提出了一种基于免疫遗传机理的优化计算模型 ,避免了遗传算法易...
- 关键词：优化设计 进化计算 免疫算法 遗传算法
- 电液比例阀控缸位置控制系统的建模与仿真研究
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- 《机械设计与制造》上海东华大学机械工程学院 马晓宏 陈冰冰 甘学辉 孙志军 出版年：2008
- 东华大学教育教改基金项目资助
- 通过对电液比例阀控缸液压位置伺服系统详细分析,推导出对称比例阀控不对称缸位置伺服系统的数学模型并进行线性化处理。采用比例控制方法,通过系统仿真得到了模型在低频工作频段内的动态响应。结果表明,系统在低频工作频段内的动态响应...
- 关键词：电液比例阀 伺服控制 系统仿真
