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北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室 收藏

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研究主题:航天器    高超声速飞行器    自主导航    星敏感器    卫星    

研究学科:航空航天类    自动化类    电子信息类    交通运输类    机械类    

被引量:570H指数:13WOS: 6 EI: 39 北大核心: 67 CSCD: 70

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111 条 记 录,以下是 1-10

高超声速飞行器控制研究综述 ( EI收录)
1
《力学进展》北京控制工程研究所空间 吴宏鑫 孟斌  出版年:2009
国家自然科学基金项目(60736023;60704014;90405017);中国博士后科学基金项目(20060400415)资助~~
高超声速飞行器控制研究主要讨论吸气式高超声速飞行器巡航控制问题和无动力高超声速飞行器返回再入控制问题.吸气式的高超声速飞行器主要针对于两种构型:锥体加速器构型和X-30构型,无动力高超声速飞行器主要考虑X-33和X-38...
关键词:高超声速飞行器 动力学建模 控制  再入 机体发动机一体化  
基于SVD理论的可观测度分析方法的几个反例 ( EI收录)
2
《中国惯性技术学报》北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室 马艳红 胡军  出版年:2008
常用的可观测度(DOO)分析方法有估计误差协方差矩阵的特征值和特征向量法和可观测性矩阵的奇异值分解(SVD)方法,前者需要在滤波结束之后进行,而后者不需要进行滤波运算就可直接用于分析整个系统的可观测度。但在利用SVD方法...
关键词:可观测度 可观测性矩阵  奇异值分解 无量纲化  
一种引入陀螺角速度信息的快速对准方法 ( EI收录)
3
《宇航学报》北京理工大学自动化学院;北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室 高伟熙 缪玲娟 倪茂林  出版年:2010
基于捷联惯导系统(SINS)的误差模型,将静基座条件下速度误差和角速度误差这两种信息作为系统的观测量,提出了一种静基座条件下快速对准的新方法,详细推导了引入陀螺角速度误差作为观测量后的观测方程,并进行了可观测性的定性分析...
关键词:捷联惯导 初始对准  可观测性分析  可观测度
线性定常系统特征模型的证明
4
《中国科学(E辑)》北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室 孟斌 吴宏鑫  出版年:2007
国家自然科学基金(批准号:90405017;60704014);国家重点基础研究发展规划(批准号:2002CB312205);中国博士后科学基金(批准号:20060400415)
研究线性定常系统的特征建模问题,证明了多输入多输出线性定常系统的特征模型可以用二阶时变差分方程组描述,并且刻画了特征模型的建模误差,在系统不含零实部极点的情形下,在稳态和暂态时建模误差分别为0和O(h),一般情形下,分别...
关键词:特征模型  建模误差  最小实现  定点控制  自适应控制
环境温度对星敏感器测量精度的影响 ( EI收录)
5
《光电工程》国防科技大学理学院技术物理研究所;北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室 刘海波 谭吉春 郝云彩 贾辉 谭威 杨建坤  出版年:2008
环境温度对星敏感器测量精度有一定影响。运用光机结合方法,研究环境温度对星敏感器测量精度的影响。在计算典型星敏感器光学系统热效应引起的结构参数变化的基础上,分析了星敏感器星点定位误差。计算结果表明:在视场角0°附近,环境温...
关键词:星敏感器 热-光学分析  热设计 星点定位误差  
气浮台在卫星控制系统仿真中的应用
6
《航天控制》北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室;北京控制工程研究所 李季苏 牟小刚 张锦江 王晓磊 宗红 孙宝祥  出版年:2008
本文叙述单轴和三轴气浮台仿真设备在卫星控制系统仿真中的应用,主要包括空间太阳望远镜高精度姿控系统单轴气浮台物理仿真试验研究、大型卫星平台单框架控制力矩陀螺(CGCMG)控制系统三轴气浮台物理仿真试验研究、东方红四号卫星控...
关键词:单轴气浮台 三轴气浮台 卫星控制系统 物理仿真
月球软着陆飞行动力学和制导控制建模与仿真
7
《中国科学(E辑)》北京控制工程研究所;中国空间技术研究院总体部 王鹏基 张熇 曲广吉  出版年:2009
着重对月球软着陆制动段、接近段和着陆段的飞行动力学模型进行了研究,同时基于动力学模型对各阶段制导律进行了优化设计.制动段飞行时间和距离较长,拟采用均匀球体模型,该模型也是软着陆全过程下降轨迹分析和动力学仿真的基础;制导律...
关键词:月球软着陆 飞行动力学建模  制导律设计 着陆精度仿真  
黄金分割控制的收敛性和稳定性研究 ( EI收录)
8
《宇航学报》北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室 孟斌 吴宏鑫  出版年:2009
国家自然科学基金(90405017;60736023;60704014);中国博士后科学基金(20060400415)
研究了基于特征模型的黄金分割控制律的稳定性和收敛性问题。针对特征模型,首先选取一组广义最小方差控制目标函数中的多项式,求出在该组目标函数下的广义最小方差控制律。通过对比可知该控制律与基于特征模型的黄金分割控制律相同。进而...
关键词:特征模型  黄金分割控制  稳定性 收敛性 广义最小方差控制  
星敏感器空间辐射效应研究 ( EI收录)
9
《宇航学报》北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室;中国空间技术研究院 周建涛 蔡伟 武延鹏 卢欣  出版年:2010
星敏感器作为一类高灵敏度光电集成部件,易受空间辐射的影响造成性能退化和工作异常。分析星敏感器的辐射效应机理并制定相应的防护对策,既是当前可靠性增长的基础,也是今后高性能星敏感器发展的必然要求,而国内尚缺少对这一问题的详细...
关键词:空间辐射环境 星敏感器 辐射效应  瞬态效应
高超声速飞行器再入姿态鲁棒控制 ( EI收录)
10
《控制理论与应用》厦门大学信息科学与技术学院;北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室 赖薇 孟斌 孙洪飞  出版年:2015
国家自然科学基金项目(61273153;61374037)资助~~
本文针对气动参数和惯性参数不确定性,同时考虑反作用控制系统(RCS)参与控制,设计高超声速再入飞行器的鲁棒自适应控制器.根据奇异摄动理论将整个控制系统分为快、慢两个回路分别进行设计,将各回路的不确定参数写成矢量的形式,并...
关键词:姿态控制  再入 气动参数不确定性  自适应 鲁棒性 控制分配  
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