文献类型：期刊文章

作　　者：赖薇[1] 孟斌[2] 孙洪飞[1]

机构地区：[1]厦门大学信息科学与技术学院,福建厦门361005 [2]北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100190

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家自然科学基金项目(61273153;61374037)资助~~

年　　份：2015

卷　　号：32

期　　号：10

起止页码：1287-1297

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：本文针对气动参数和惯性参数不确定性,同时考虑反作用控制系统(RCS)参与控制,设计高超声速再入飞行器的鲁棒自适应控制器.根据奇异摄动理论将整个控制系统分为快、慢两个回路分别进行设计,将各回路的不确定参数写成矢量的形式,并用自适应估计器进行在线估计,从而使得控制器实现在线自适应调整.利用非线性干扰观测器来处理控制系数矩阵的不确定性部分.提出一种改进的控制分配权重函数,并将总控制力矩分配到气动舵面偏角指令和RCS所需提供的控制力矩指令.利用Lyapunov稳定性理论来分析整个闭环系统的稳定性.最后,通过仿真验证该控制方案能够有效抑制不确定参数引起的干扰.

关 键 词：姿态控制  再入 气动参数不确定性  自适应 鲁棒性 控制分配  

分 类 号：V249.1]