文献类型：期刊文章

作　　者：王鹏基[1] 张熇[2] 曲广吉[2]

机构地区：[1]北京控制工程研究所,空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100190 [2]中国空间技术研究院总体部,北京100086

出　　处：《中国科学（E辑）》

年　　份：2009

卷　　号：39

期　　号：3

起止页码：521-527

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSCD、CSCD2011_2012、核心刊

摘　　要：着重对月球软着陆制动段、接近段和着陆段的飞行动力学模型进行了研究,同时基于动力学模型对各阶段制导律进行了优化设计.制动段飞行时间和距离较长,拟采用均匀球体模型,该模型也是软着陆全过程下降轨迹分析和动力学仿真的基础;制导律设计中考虑到该段燃料消耗很大,主要以燃料最优为设计指标.接近段距离月面较近,且经姿态调整后接近垂直下降,拟采用平面月球模型;制导律设计采用基于重力转弯技术的最优开关制导律.着陆段几乎垂直下降,动力学模型可在平面月球模型的基础上简化为一维垂直下降模型,制导律设计拟在垂直方向采用简单的程序制导方式.最后,在考虑测量、推力误差以及环境干扰等影响下对着陆精度进行了初步仿真分析,结果表明,给出的软着陆三阶段动力学模型和制导律是可行的.

关 键 词：月球软着陆 飞行动力学建模  制导律设计 着陆精度仿真  

分 类 号：V448.2]