燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室 
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研究主题：计量学 热连轧 空间机械臂 滑模控制 自适应
研究学科：自动化类 机械类 电气类 电子信息类 能源动力类
被引量：4,398H指数：27WOS: 27 EI: 299 北大核心: 648 CSCD: 527
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排序方式：
- 基于改进的A^*算法与动态窗口法的移动机器人路径规划 ( EI收录)
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- 《机器人》燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 王洪斌 尹鹏衡 郑维 王红 左佳铄 出版年：2020
- 河北省自然科学基金(F2016203496).
- 提出了一种改进的A^*算法与动态窗口法相结合的混合算法,以解决移动机器人在多目标复杂环境中的路径规划问题.首要,为了提升算法的运行效率,实现单次规划的路径可通过多个目标点,同时提升路径平滑处理的灵活性并满足移动机器人非完...
- 关键词：路径规划 移动机器人 改进A^*算法 动态窗口法
- 基于A~*算法和人工势场法的移动机器人路径规划 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室;燕山大学国家冷轧带钢装备及工艺工程技术研究中心 王洪斌 郝策 张平 张明泉 尹鹏衡 张永顺 出版年：2019
- 燕山大学基础研究专项课题青年课题(15LGB005)
- 针对复杂非结构化环境下移动机器人的路径规划问题,提出了将全局与局部规划算法相融合的路径规划方法。首先,对传统A^*方法进行了有效的改进,新的A^*算法能够完成机器人的路径规划任务,利用二次A^*搜索方法得到了优化后的路径...
- 关键词：移动机器人 路径优化 A^*算法 人工势场法
- 基于T-S故障树和贝叶斯网络的模糊可靠性评估方法 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室;燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室;先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学) 姚成玉 陈东宁 王斌 出版年：2014
- 国家自然科学基金(50905154);河北省自然科学基金(E2012203015);河北省教育厅资助科研(ZH2012062)资助项目
- 针对贝叶斯网络方法存在的贝叶斯网络模型和节点条件概率表难以构造、根节点故障率和故障概率数据难以精确获取等不足,以及T-S故障树分析方法存在的计算复杂、不能进行反向推理等不足,提出基于T-S故障树和贝叶斯网络的模糊可靠性评...
- 关键词：可靠性评估 贝叶斯网络 T-S故障树 模糊子集 重要度 液压系统
- 基于模糊贝叶斯网络的多态系统可靠性分析及在液压系统中的应用 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室;燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室 陈东宁 姚成玉 出版年：2012
- 国家自然科学基金(50905154);河北省自然科学基金(E2012203015);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20091333120005)资助项
- 为使贝叶斯网络能够对模糊信息和不确定信息进行处理,提出一种新的基于模糊贝叶斯网络的多态系统可靠性分析方法。该方法将模糊集合理论引入到贝叶斯网络可靠性分析中,考虑部件故障状态、部件故障率的模糊性以及部件间故障逻辑关系的不确...
- 关键词：模糊贝叶斯网络 多态 液压系统 可靠性分析
- 一种定性定量信息转换的不确定性模型——云模型
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- 《计算机应用研究》燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室 陈贵林 出版年：2010
- 国家自然科学基金资助项目(60304009)
- 目前,许多领域的研究进入到复杂系统阶段。从复杂系统描述与评价的角度来讲,严格、精确的数学描述几乎是不可能做到的,只有将定性定量的知识加以变换与集成才能获得关于系统的定性定量相结合的完整描述。因此,建立一个定性定量的不确定...
- 关键词：云模型 定性定量信息转换 不确定性 复杂系统
- 自抗扰fal函数改进及在四旋翼姿态控制中的应用 ( EI收录)
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- 《控制与决策》燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室;燕山大学电力电子节能与传动控制河北省重点实验室 陈志旺 张子振 曹玉洁 出版年：2018
- 将自抗扰控制器(ADRC)应用于四旋翼飞行器姿态控制.首先,对扩张状态观测器(ESO)进行理论分析,对扩张状态观测器中的非线性fal函数进行改进,得到改进型faln函数,并对改进后的状态观测器进行收敛性判断;然后,将传统...
- 关键词：四旋翼飞行器 自抗扰控制器 扩展状态观测器 fal函数 姿态控制
- 基于变分模态分解和多尺度排列熵的故障诊断 ( EI收录)
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- 《计算机集成制造系统》燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室;先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学);燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室 陈东宁 张运东 姚成玉 来博文 吕世君 出版年：2017
- 国家自然科学基金资助项目(51675460;51405426);河北省自然科学基金资助项目(E2016203306);中国博士后科学基金资助项目(2017M621101)~~
- 为稳定提取滚动轴承故障特征,提出一种基于变分模态分解和多尺度排列熵的故障特征提取方法,并采用GK模糊聚类对轴承故障进行识别分类。首先对滚动轴承振动信号进行变分模态分解,得到包含故障特征信息的模态分量;进而利用多尺度排列熵...
- 关键词：故障诊断 滚动轴承 变分模态分解 多尺度排列熵 GK模糊聚类
- T-S模糊故障树重要度分析方法 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室;宁波三星电气股份有限公司;燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室 姚成玉 张荧驿 王旭峰 陈东宁 出版年：2011
- 国家自然科学基金资助项目(50905154);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20091333120005);河北省择优资助博士后科研项目
- 传统部件重要度分析方法建立在布尔逻辑门的基础上,需要精确已知部件之间的联系,并且不能全面考虑部件所有状态及部件之间的联系对多状态系统可靠性的影响。针对上述问题,首先通过给出传统二态、多态逻辑门的T-S门规则形式,验证了T...
- 关键词：故障树 重要度 T-S模型 逻辑门
- 基于T-S模糊故障树和贝叶斯网络的多态液压系统可靠性分析 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室;燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室;燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室 陈东宁 姚成玉 党振 出版年：2013
- 国家自然科学基金资助项目(50905154);河北省自然科学基金资助项目(E2012203015);河北省教育厅科研项目(ZH2012062);秦皇岛市科技支撑计划资助项目(2012021A078)
- 为解决T-S模糊故障树分析方法在液压系统可靠性分析过程中运算复杂和只能单向推理的问题,提出一种基于T-S模糊故障树与贝叶斯网络的多态系统可靠性分析方法。根据给出的T-S模糊故障树向贝叶斯网络转化的方法确定贝叶斯网络的模型...
- 关键词：多态 液压系统 可靠性分析 T-S模糊故障树 贝叶斯网络
- 基于机器视觉的太阳能电池片缺陷检测技术的研究
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- 《电子测量与仪器学报》燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 刘磊 王冲 赵树旺 李海滨 出版年：2018
- 河北省自然科学基金(F2015203212)资助项目
- 为了解决国内生产线中太阳能电池片缺陷识别存在效率低、精度差的问题,提出一种基于机器视觉的缺陷检测方法。首先采用局部最大方差法对电池片图像进行有效分割并识别出断栅,接着提出了一种积分投影与灰度重心相结合的定位算法对图像进一...
- 关键词：机器视觉 太阳能电池片 缺陷检测 支持向量机
