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燕山大学极端条件下机械结构和材料科学国防重点学科实验室 收藏

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研究主题:机器人    鲤鱼    生物控制    水生动物    光控    

研究学科:自动化类    机械类    轻工类    兵器类    

被引量:43H指数:5EI: 8 北大核心: 14 CSCD: 10

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16 条 记 录,以下是 1-10

自动倾斜器不旋转环操纵机构等效并联机构尺寸优化分析 ( EI收录)
1
《机械工程学报》燕山大学机械工程学院;燕山大学极端条件下机械结构和材料科学国防重点学科实验室 杨育林 樊少帅 杜雄 郭希娟  出版年:2010
国防科工委基础科研资助项目
对直升机自动倾斜器不旋转环操纵机构的等效并联机构——1-RRS-3-SPS-1-PS机构进行机构位形分析,利用虚设机构法求出机构的影响系数矩阵,采用影响系数法和微分法分别求出机构的输入速度和输入加速度仿真曲线,验证了影响...
关键词:1-RRS-3-SPS-1-PS机构  影响系数矩阵  全域性能指标  惯性张量  
一种用于鲤鱼机器人的光刺激装置及光控实验方法 ( EI收录)
2
《生物医学工程学杂志》燕山大学电气工程学院生物医学工程系;燕山大学极端条件下机械结构和材料科学国防重点学科实验室;燕山大学机械工程学院机械设计系 彭勇 韩晓晓 王婷婷 刘洋 闫艳红 赵洋 王爱迪 苏佩华 张凡  出版年:2018
国家自然科学基金资助项目(61573305);国家高技术研究发展计划(863计划)项目
为解决水生动物机器人因植入脑电极而产生的脑组织损伤、出血、感染和水肿等问题,本文提出了一种用于鲤鱼机器人的光刺激装置及光控实验方法。该装置是根据鲤鱼颅骨形状用万能板切割而成"王"字型结构,可为光刺激源提供A、B、C三组搭...
关键词:水生动物机器人  鲤鱼机器人  光刺激装置  光控实验方法  生物控制
鲤鱼机器人无线遥控系统设计与应用
3
《中国生物医学工程学报》燕山大学电气工程学院生物医学工程系;燕山大学极端条件下机械结构和材料科学国防重点学科实验室;燕山大学机械工程学院机械设计系;燕山大学电气工程学院自动化系 彭勇 王婷婷 闫艳红 陈志旺 温淑焕 韩晓晓 赵洋 刘佳宁 张乾  出版年:2019
国家自然科学基金(61573305,61773333);河北省自然科学基金项目(F2019203511);国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2014AA×××××)
为解决有线控制时导线对水生动物机器人缠绕和运动束缚问题,设计一种鲤鱼机器人脑电刺激无线遥控系统。其中,系统硬件包括无线通信模块、电刺激信号生成模块、电源模块,系统软件包括串口通信设置、运动模式选择。将脑电极植入后在颅腔表...
关键词:鲤鱼机器人  脑电极防水封固  无线电刺激器防水包  无线遥控系统 生物控制
平纹机织物空间参数化模型及仿真 ( EI收录)
4
《纺织学报》燕山大学极端条件下机械结构和材料科学国防重点学科实验室;燕山大学机械工程学院 谷大鹏 杨育林 范兵利 陈素文  出版年:2012
为真实反映平纹机织物的空间结构形态,探索织物三维仿真的新途径,从织物结构入手,在Peirce模型的基础上,用圆弧和切直线描述纱线的屈曲形态,用圆形描述纱线的截面形状,并基于坐标变换的原理,建立了以空间曲面描述平纹机织物纱...
关键词:平纹机织物  圆弧切直线模型  MATLAB 三维模拟
2-RUUS机构动力学性能分析 ( EI收录)
5
《机械工程学报》燕山大学极端条件下机械结构与材料科学国防重点学科实验室;燕山大学信息与工程学院 杨育林 黄世军 刘喜平 郭希娟  出版年:2009
国防科工委基础科研资助项目
对新型的2-RUUS机构进行机构位形分析,利用虚设机构法求出机构的影响系数矩阵,采用影响系数法和微分法分别求出机构的输入速度和输入加速度仿真曲线,验证了影响系数矩阵的正确性。同时给出任意机器人机构惯性力和机构尺寸以及机构...
关键词:2-RUUS机构  影响系数矩阵  加速度 惯性力
梯度M_7C_3增强铁基堆焊涂层显微结构与耐磨性研究
6
《燕山大学学报》秦皇岛港股份有限公司;燕山大学机械工程学院;燕山大学极端条件下机械结构和材料科学国防重点学科实验室 俞进辉 张一帆 魏博 刘文英 齐效文 周野飞  出版年:2018
国家自然科学基金资助项目(51705447);河北省自然科学基金资助项目(E2015203156);燕山大学博士基金资助项目(B871)
采用电弧堆焊工艺在Q235钢板表面制备了不同成分的M_7C_3增强铁基堆焊涂层,采用X射线衍射仪(XRD)、金相显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)对M7C3增强铁基堆焊涂层的物相和微观结构进行表征,并通过"绝热法"...
关键词:涂层 耐磨性 显微结构
面向生物控制的鲤鱼脑组织及脑电极三维重建 ( EI收录)
7
《生物医学工程学杂志》燕山大学电气工程学院生物医学工程系;燕山大学极端条件下机械结构和材料科学国防重点学科实验室;燕山大学海洋科学与工程研究院;秦皇岛市第一医院磁共振科 彭勇 王爱迪 王婷婷 李京龙 王占秋 赵洋 王子霖 赵政  出版年:2020
国家自然科学基金资助项目(61573305);河北省自然科学基金资助项目(F2019203511);国家高技术研究发展计划项目(863计划)。
为了给鲤鱼机器人脑电极准确植入进行定位导航,本研究拟建立脑结构及脑电极三维立体模型。借助脑立体定位仪将钨电极植入鲤鱼小脑,通过离水电刺激实验和水下控制实验发现脑运动区并获取其三维坐标值,应用3.0 T磁共振成像仪对颅脑及...
关键词:鲤鱼机器人  脑运动区  脑电极  磁共振成像  三维重建
不同波长的光对鲤鱼机器人运动行为影响的研究 ( EI收录)
8
《生物医学工程学杂志》燕山大学电气工程学院;燕山大学极端条件下机械结构和材料科学国防重点学科实验室;燕山大学海洋科学与工程研究院 彭勇 赵洋 张乾 鲍志勇 刘晓月 张慧 刘佳宁 问育栋  出版年:2021
国家自然科学基金资助项目(61573305);国家高技术研究发展计划项目(863计划);河北省自然科学基金资助项目(F2019203511)。
为研究不同波长的光对鲤鱼机器人运动行为的影响,本研究对鲤鱼机器人进行趋光性实验、解剖实验、光控实验和测速实验。分别选用蓝、绿、黄、红四种不同波长的光对鲤鱼进行趋光性实验,观察其运动行为。通过解剖鲤鱼颅骨确定光控装置的适宜...
关键词:鲤鱼机器人  趋光性 光控作用  双目立体视觉 运动目标检测
机织物三维仿真中组织模块化快速构建 ( EI收录)
9
《纺织学报》燕山大学极端条件下机械结构和材料科学国防重点学科实验室;燕山大学自润滑关节轴承共性技术航空科技重点实验室;燕山大学机械工程学院 谷大鹏 杨育林 齐效文 陈素文  出版年:2014
燕山大学博士基金项目(B800)
在机织物三维仿真中,为快速实现各种组织织物的参数化仿真,根据纱线的交织特点,提出一种将经、纬纱分别划分为8个组元的模块化构建织物组织的方法。通过建立经纱和纬纱的组元矩阵来实现织物组织的构建。采用"0"和"1"组合唯一表示...
关键词:机织物 组织  布尔矩阵 三维仿真 MATLAB
激光织构化不同材料表面对润湿性能的影响
10
《机床与液压》燕山大学机械工程学院;燕山大学极端条件下机械结构和材料科学国防重点学科实验室 刘晓辉 郑晓强 王子朋 申苗苗 梁瑛娜 高殿荣  出版年:2023
河北省自然科学基金(E2020203107,E2021203099);河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2020120);国家重点研发计划项目(2019YFB2005204);国家自然科学基金青年科学基金项目(52005428)。
采用激光微织构加工技术分别在SAF2507双相不锈钢和碳纤维增强聚醚醚酮(CF/PEEK)表面制备不同形状、面积占有率的微织构凹坑,通过润湿性试验分析时间、液滴体积、微织构形状与面积占有率、液滴种类对润湿性的影响。结果表...
关键词:激光微织构  润湿性 SAF2507  CF/PEEK  固液接触角  
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