文献类型：期刊文章

作　　者：彭勇[1,2] 韩晓晓[1] 王婷婷[1] 刘洋[1] 闫艳红[3,2] 赵洋[1] 王爱迪[1] 苏佩华[1] 张凡[1]

PENG Yong;HAN Xiaoxiao;WANG Tingting;LIU Yang;YAN Yanhong;ZHAO Yang;WANG Aidi;SU Peihua;ZHANG Fan(Department of Biomedical Engineering,College of Electrical Engineering,Yanshan University,Qinhuangdao,Hebei 066004,P.R.China;Department of Mechanical Design,College of MechanicaI Engineering,Yanshan University,Qinhuangdao,Hebei 066004,P.R.China;Key Laboratory of National Defense of Mechanical Structure And Material Science Under Extreme Conditions,Yanshan University Qinhuangdao,Hebei 066004,P.R.China)

机构地区：[1]燕山大学电气工程学院生物医学工程系,河北秦皇岛066004 [2]燕山大学极端条件下机械结构和材料科学国防重点学科实验室,河北秦皇岛066004 [3]燕山大学机械工程学院机械设计系,河北秦皇岛066004

出　　处：《生物医学工程学杂志》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61573305);国家高技术研究发展计划(863计划)项目

年　　份：2018

卷　　号：35

期　　号：5

起止页码：720-726

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2017_2018、EI、EMBASE、IC、JST、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为解决水生动物机器人因植入脑电极而产生的脑组织损伤、出血、感染和水肿等问题,本文提出了一种用于鲤鱼机器人的光刺激装置及光控实验方法。该装置是根据鲤鱼颅骨形状用万能板切割而成"王"字型结构,可为光刺激源提供A、B、C三组搭载桥平台,每组搭载桥两端各焊接一个跳线板,将发光二极管(LED)作为光刺激源插入跳线板中,将跳线板所有负极通过导线连接到控制台,LED灯根据波长需要可以更换,还可选择多种组合光刺激方式。将该装置搭载于鲤鱼头部,将鲤鱼机器人置于水迷宫中,观察应用光控方法在暗光下控制鲤鱼机器人(n=10)前进及转向等运动。结果显示,三组红光光控实验成功率在53%~87%,三组蓝光光控实验成功率在50%~80%。研究表明该装置与方法具有可行性。

关 键 词：水生动物机器人  鲤鱼机器人  光刺激装置  光控实验方法  生物控制

分 类 号：R318.6[生物医学工程类]