中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系 
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研究主题：计算机代数系统 GPS 高斯投影 卡尔曼滤波 北斗
研究学科：交通运输类 自动化类 电子信息类 航空航天类 兵器类
被引量：1,688H指数：18WOS: 6 EI: 117 北大核心: 186 CSCD: 211
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排序方式：
- 专业技术课程案例教学方法研究
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- 《高等教育研究学报》海军工程大学导航工程系 朱涛 马恒 刘强 出版年：2010
- 与其他教学方法相比,在培养学生分析问题和解决实际问题能力方面,案例教学有着独有的优势,因而受到重视。基于专业技术课程的特点和需求,案例教学在专业课教学中所占比例逐渐扩大,已经成为一种备受关注的教学方法。本文分析了专业课案...
- 关键词：专业技术课程 案例教学 案例选取 案例设计
- GNSS欺骗防护技术国内外研究现状及展望
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- 《中国科学：信息科学》海军工程大学导航工程系 边少锋 胡彦逢 纪兵 出版年：2017
- 国家重点基础研究发展计划(973)(批准号:2012CB71992);国家自然科学基金(批准号:41631072;41274013;41504029)资助项目
- 随着电磁环境的日益复杂特别是军事对抗强度的日益加大,卫星导航应用的潜在安全隐患已成为现实威胁.传统的卫星导航抗干扰技术大多针对压制干扰,对欺骗干扰考虑不多,而欺骗干扰对用户造成的危害并不亚于压制干扰.本文简要介绍了欺骗干...
- 关键词：全球导航卫星系统 接收机 欺骗 反欺骗
- 基于ICCP算法的重力辅助惯性导航 ( EI收录)
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- 《测绘学报》海军工程大学导航工程系 王志刚 边少锋 出版年：2008
- 国家自然科学基金项目(40644020);国家杰出青年科学基金(40125013)
- 迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的匹配导航算法,文中首先介绍ICCP算法的基本原理,随后在0.2′×0.2′重力异常数据库的基础上,利用ICCP算法进行仿真计算得到最佳匹配位置。最后为了验证匹配位置是否可用于修正...
- 关键词：迭代最近等值线算法 重力辅助惯性导航 匹配 卡尔曼滤波
- 不完全驱动船舶直线航迹控制稳定性研究 ( EI收录)
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- 《自动化学报》海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系 周岗 姚琼荟 陈永冰 周永余 李文魁 出版年：2007
- 国家自然科学基金(40376011)资助~~
- 基于输入输出线性化的技术,针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律．文中基于Lyapunov直接法,得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和...
- 关键词：LYAPUNOV函数 重定义输出变量 输入输出线性化 船舶航迹控制
- 高斯投影的复变函数表示 ( EI收录)
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- 《测绘学报》海军工程大学导航工程系 李厚朴 边少锋 出版年：2008
- 国家自然科学基金项目(40644020);国家杰出青年科学基金项目(40125013)
- 借助复变函数理论讨论高斯投影的复变函数表示,与传统的高斯投影实数域表达式相比,本文导出的高斯投影正反解表达式形式紧凑,公式简单,特别是基于复变函数建立的尺度比和子午线收敛角公式能表示为闭合形式;当e=0时,高斯投影正反解...
- 关键词：高斯投影 闭合形式 复变函数
- 等距离纬度等量纬度和等面积纬度展开式 ( EI收录)
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- 《测绘学报》海军工程大学导航工程系 边少锋 纪兵 出版年：2007
- 国家自然科学基金项目(40644020);国家杰出青年科学基金项目(40125013)
- 对数学制图学中经常遇到的等距离纬度、等量纬度和等面积纬度展开式进行新的研究。借助计算机代数系统强大的数学分析功能,给出这些纬度用偏心率幂级数形式表示的正解公式,并且以此为基础,给出纬度用偏心率幂级数形式表示的反解展开式,...
- 关键词：数学制图学 大地测量 计算机代数系统 等距离纬度 等量纬度 等面积纬度
- 大地主题问题的非迭代新解 ( EI收录)
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- 《测绘学报》海军工程大学导航工程系 纪兵 边少锋 出版年：2007
- 国家自然科学基金项目(40644020);国家杰出青年科学基金项目(40125013)
- 首先对大地主题问题解算中的符号体系进行改进与统一,使之更符合大地测量的使用习惯;在此基础上讨论非迭代的大地主题问题的正反解,借助计算机代数系统Mathematica推导更准确的正解公式,得到非迭代的反解公式,与以往的解算...
- 关键词：大地主题问题 大地线 法截线 MATHEMATICA
- 一种改进的不适定问题奇异值分解法 ( EI收录)
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- 《武汉大学学报（信息科学版）》海军工程大学导航工程系;海军海洋测绘研究所;海军大连舰艇学院海测工程系 吴太旗 邓凯亮 黄谟涛 欧阳永忠 出版年：2011
- 国家863计划资助项目(2006AA06A202;2009AA121405);国家重大海洋勘测专项资助项目(4200301);国家自然科学基金资助项目(41074002)
- 综合截断奇异值法和奇异值修正法的特点,提出了一种改进的不适定问题奇异值分解法,先用截断参数将奇异值分为相对较大的奇异值和相对较小的奇异值;再用修正参数对相对较小的奇异值进行修正,以抑制其对观测噪声的放大作用。通过位场延拓...
- 关键词：不适定问题 改进的奇异值分解法 GCV法
- 利用CUBE算法剔除多波束测深粗差研究
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- 《海洋测绘》海军海洋测绘研究所;海军工程大学导航工程系;海军出版社 黄辰虎 陆秀平 侯世喜 黄谟涛 欧阳永忠 李志炜 出版年：2010
- 国家海洋勘探专项(20099201503)
- 针对国内基于不确定度信息处理多波束测深数据相对滞后现状,将CUBE算法应用于大批量多波束测深粗差剔除研究。通过与人工交互编辑结果对比,表明CUBE算法剔除粗差效率较高并能保证测深成果质量,具有较高的推广应用价值。该研究对...
- 关键词：多波束测深 粗差 CUBE算法 不确定度
- 国际高精度地磁模型研究进展
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- 《海洋测绘》海军工程大学导航工程系;中国科学院测量与地球物理研究所 黄晓颖 边少锋 出版年：2010
- 国家自然科学基金(40774002;40644020);国家杰出青年科学基金(40125013)
- 高精度地磁模型能详尽地反映地磁场在地面上的分布,具有较高的模型分辨率。在资源勘探、地质结构、地震火山预警、地磁导航等应用领域有重要意义。简要介绍了部分近年来国际高精度地壳磁场模型,通过分析发现NGDC-720模型较以往低...
- 关键词：地磁模型 地磁图 磁异常 NGDC-720
