文献类型：期刊文章

作　　者：周岗[1] 姚琼荟[1] 陈永冰[1] 周永余[1] 李文魁[1]

机构地区：[1]海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系,武汉430033

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金(40376011)资助~~

年　　份：2007

卷　　号：33

期　　号：4

起止页码：378-384

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：基于输入输出线性化的技术,针对不完全驱动水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律．文中基于Lyapunov直接法,得到了保证系统全局渐近稳定的充分条件．数值仿真和模拟试验结果证明了该充分条件的正确性．

关 键 词：LYAPUNOV函数 重定义输出变量  输入输出线性化 船舶航迹控制

分 类 号：TP273] U661.33]