文献类型：期刊文章

作　　者：王志刚[1] 边少锋[1]

机构地区：[1]海军工程大学导航工程系,湖北武汉430033

出　　处：《测绘学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(40644020);国家杰出青年科学基金(40125013)

年　　份：2008

卷　　号：37

期　　号：2

起止页码：147-151

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、DOAJ、EI(收录号：20082611336269)、GEOBASE、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的匹配导航算法,文中首先介绍ICCP算法的基本原理,随后在0.2′×0.2′重力异常数据库的基础上,利用ICCP算法进行仿真计算得到最佳匹配位置。最后为了验证匹配位置是否可用于修正惯导误差,提出将匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计。由最后的仿真结果可以看出,ICCP算法可有效抑制惯导纬度误差的增长,且最大纬度误差不超过2,′以匹配位置误差作为观测量可以用来估计惯导方位误差角。

关 键 词：迭代最近等值线算法  重力辅助惯性导航  匹配  卡尔曼滤波

分 类 号：P207[测绘类]