重庆城市职业学院 
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重庆城市职业学院是经过重庆市人民政府批准、国家教育部备案,由重庆市总工会主管,面向全国招生的全日制公办普通高等院校。重庆市人民政府市长王鸿举为学院亲题了校名。学院分别座落在重庆市渝中区和重庆职业教育基地—永川区。这里基础设施完善,有气势辉煌... 详细>>
研究主题:高职院校 高职 工业机器人 教学改革 物联网
研究学科:经济学类 自动化类 建筑类 社会学类 电子信息类
被引量:2,188H指数:14WOS: 2 EI: 2 北大核心: 222 CSSCI: 24 CSCD: 51
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排序方式:
- 基于B样条曲线的工业机器人运动轨迹误差优化研究
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- 《中国工程机械学报》重庆城市职业学院信息工程系;重庆城市职业学院基础教学部 韩亚军 刘家英 出版年:2020
- 国家自然科学基金资助项目(51375520)。
- 为了降低工业机器人运动轨迹跟踪误差,提高机器人运动的稳定性,采用混合算法优化工业机器人运动轨迹,并对跟踪误差进行仿真验证。建立工业机器人三维模型简图,根据D-H方法和三角函数关系式推导出各个关节角位移运动方程式。采用B样...
- 关键词:B样条曲线 工业机器人 混合算法 误差 仿真
- 企业纳税筹划中的风险问题及应对策略研究
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- 《现代商贸工业》重庆城市职业学院 戴生雷 出版年:2018
- 社会经济的不断发展让企业面临的市场竞争压力变得越来越大,企业要想在激烈的市场竞争中脱颖而出,其纳税筹划则是首先要做的事情。国外企业对于纳税筹划的研究已经非常深入,而我国则还处于起步阶段。据此,主要对企业纳税筹划展开分析,...
- 关键词:纳税筹划 纳税筹划风险 应对措施
- 基于改进BP神经网络的食品分拣机器人视觉伺服控制方法
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- 《食品与机械》重庆城市职业学院;郑州大学 余晓兰 万云 陈靖照 出版年:2021
- 重庆市教委科学技术研究项目(编号:KJQN201803901)。
- 目的:解决目前食品分拣机器人的视觉伺服控制系统结构复杂、计算量大,无法满足分拣机器人对视觉伺服控制系统的灵活性和适应性的问题。方法:在机器人视觉伺服控制系统结构的基础上,提出一种将改进粒子群算法与BP神经网络相结合的食品...
- 关键词:食品 分拣机器人 视觉伺服 BP神经网络 粒子群优化算法
- 浅析我国绿色建筑的发展现状及趋势
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- 《山西建筑》西南大学工程技术学院;重庆城市职业学院 孙书明 李伟清 马容 出版年:2010
- 通过分析当代人对绿色建筑的需求及绿色建筑的定义、内涵,论述了国内绿色建筑发展中存在的问题,阐述了我国绿色建筑发展趋势,以期促进我国绿色建筑的推广,实现社会的可持续发展。
- 关键词:绿色建筑 理念 建筑节能 评价标准
- 计算机数据库系统在信息管理中的应用探讨
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- 《科技创新导报》重庆城市职业学院 石伟 出版年:2011
- 当今时代的快速发展,促使信息行业迅速崛起。从以往的"纸上谈兵",到现在的手机通讯和自动化办公系统,随处都可以看见信息和数据,我们如何把有用数据保存下来,不让数据变为一次性使用的流水数据,方便以后的增删改查和信息管理,对以...
- 关键词:计算机 数据库 信息管理 发展趋势
- 工业机器人专业“四化一体”教学模式的构建研究
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- 《中国职业技术教育》重庆城市职业学院 万云 韩亚军 吕值敏 出版年:2019
- 重庆高等教育教学改革研究项目"工业机器人专业‘四化一体’教学模式的构建与实施"(编号:173264;主持人:万云);重庆市高等教育教学改革研究项目(编号:172066;主持人:韩亚军)
- 根据目前地方高职院校新工科专业教学过程中普遍存在的问题,提出了"四化一体"教学模式,并结合重庆城市职业学院工业机器人专业建设情况,分别从教学模式构成的理论依据、教学目标、教学方式、教学评价和操作流程等要素进行探索,构建了...
- 关键词:四化一体 教学模式 工业机器人技术专业 新工科
- 基于4G通信技术的网络安全问题及对策研究
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- 《激光杂志》重庆城市职业学院 杨敏 出版年:2015
- 本文介绍了4G通信技术,并主要对其网络安全进行了分析和探讨。发现移动终端在4G系统中存在的网络安全风险和问题,针对这些问题提出了对应的措施和策略,最后展望了4G通信技术以后的研究方向。
- 关键词:4G 通信技术 网络 安全
- 我国职业教育集团化办学运行机制研究
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- 《成人教育》重庆城市职业学院 黄国英 出版年:2012
- 职业教育集团化办学是职教改革发展与经济改革发展相结合的历史产物。在影响教育改革发展的诸多薄弱环节中,行业企业参与职业教育的积极性不高成为长久以来存在的通病。如何实现多方共赢,建立起行业企业积极参与职业教育的机制,进行体制...
- 关键词:职业教育 集团化办学 职教集团 运行机制
- 混合教学模式视阈下高职课程线上教学“五环共振”质量保障机制研究
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- 《科学咨询》重庆城市职业学院 杨翠 出版年:2019
- 重庆市2018年高等教育教学改革研究项目——“基于网络平台的高职一体化课程‘两阶五段’教学模式构建”(课题编号:183254)阶段成果
- 混合教学模式逐渐成为高职院校主导教学模式,但由于其“线上教学”部分师生的时空分离,给教师教学造成严峻挑战。文章从混合教学模式的地位切入,分析目前高职院校混合教学模式中“在线教学”部分出现的问题,提出“五环共振”的高职院校...
- 关键词:混合教学模式 高职课程 线上教学 质量保障机制
- 《老人与海》人物形象塑造及其象征意义
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- 《重庆文理学院学报(社会科学版)》重庆城市职业学院基础教学部 陈建 出版年:2010
- 《老人与海》这部小说通过描写老渔民捕鱼的冒险经历反映了人与自然的斗争,把作者一生所赞美和推荐的硬汉形象及人文精神提到了哲理的高度,文章分析了这部小说中人物形象的现实及象征意义。
- 关键词:海明威 《老人与海》 形象塑造 象征意义