登录    注册    忘记密码

昆明理工大学机电工程学院机电技术研究所 收藏

导出分析报告

研究主题:移动机器人    室内移动机器人    NC程序    虚拟企业    核心能力    

研究学科:自动化类    经济学类    机械类    

被引量:79H指数:6北大核心: 3

-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
排序方式:

8 条 记 录,以下是 1-8

室内移动机器人自动充电技术
1
《机械与电子》昆明理工大学机电学院机电技术研究所 刘志雄 李浙昆  出版年:2007
介绍了移动机器人自动充电的2种方式,接触式充电和非接触式感应充电,分析了移动机器人自动充电的相关技术。
关键词:自主充电  感应充电  移动机器人
基于UG/CAM模块固定轴曲面轮廓数控铣的研究
2
《机床与液压》昆明理工大学机电工程学院机电技术研究所 金霞 杨晓京  出版年:2007
UG/CAM模块固定轴曲面轮廓铣操作用于对表面轮廓进行数控加工,其后处理模块可以生成指定机床能够识别的NC程序,利用其可视化功能可以直观地仿真加工过程,检验NC程序的正确性。本文提出了UG NX/CAM模块中固定轴曲面轮...
关键词:固定轴  曲面轮廓铣  NC程序
基于模糊聚类算法的虚拟企业核心能力定量识别
3
《昆明理工大学学报(理工版)》昆明理工大学机电技术研究所 吴跃新 樊瑜瑾 李浙昆 于海东 王猷  出版年:2003
云南省自然科学基金资助项目
详尽论述了模糊聚类算法过程以及如何利用该算法定量识别虚拟企业核心能力,通过实例计算结果,证实了本文给出的计算方法的准确性与实用性。
关键词:虚拟企业 核心能力 模糊聚类算法 定量识别  
基于神经网络信息融合的智能机器人
4
《机电工程技术》昆明理工大学机电学院机电技术研究所;重庆市江津师范学校 李强 杨晓京 魏岚  出版年:2006
分析了机器人传感器、信息融合、多传感器信息融合技术,探讨了基于神经网络的机器人多传感器信息融合。对改进机器人的智能化和自动化有一定的参考价值。
关键词:智能机器人 多传感器 信息融合 神经网络 人工智能
基于ANSYS的XK640数控铣床立柱优化设计
5
《机械设计与制造》昆明理工大学现代农业工程学院;昆明理工大学机电技术研究所 杨晓京 傅中裕 刘剑雄  出版年:2006
云南省自然科学基金项目资助(2001E0010Q)
基于ANSYS有限元分析软件,对XK640数控铣床的立柱进行结构优化,比较了四种结构形式的立柱的动力特性,确定了在XK640数控铣床中选用内侧加强筋结构立柱。提高了机床设计水平。
关键词:数控铣床 立柱 ANSYS
面向并行工程的产品数据管理技术
6
《机械制造与自动化》昆明理工大学机电技术研究所 吴跃新 樊瑜瑾 李浙昆  出版年:2002
云南省自然基金资助项目 (1999-E0 0 3 6M )
本文以并行工程为应用背景 ,对产品数据管理的关键技术进行了综合分析 ,包括应用工具的封装与集成 ,集成产品开发团队的组织与管理 ,资源信息管理 ,产品结构与配置管理 。
关键词:并行工程 并行设计  产品数据管理
基于UG IS&V的数控机床加工仿真
7
《机械设计与制造》昆明理工大学现代农业工程学院;昆明理工大学机电技术研究所 杨晓京 傅中裕 刘剑雄  出版年:2007
IS&V是UG软件中一个功能强大用于数控机床集成仿真和验证的专用模块。介绍了该模块的结构组成及工作原理,并在IS&V环境下建立了一台三轴数控铣床的仿真模型。在该模型的基础上分别对零件加工过程中的刀具路径和铣床运动进行仿真...
关键词:UG IS&V  数控机床 机床仿真模型  加工仿真  
基于RAM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式移动机器人平台设计
8
《机电产品开发与创新》昆明理工大学机电技术研究所 刘志雄 李浙昆 谢军 王磊  出版年:2007
云南省科技厅自然科学基金项目(2005E0018M)
分析了传统移动机器人系统存在的缺点,基于当前对移动机器人功能要求的提高,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的系统设计过程。该机器人平台具有层次化、模块化、结...
关键词:嵌入式操作系统 移动机器人 μC/OS-Ⅱ  
已选条目 检索报告 聚类工具

版权所有©重庆科技学院 重庆维普资讯有限公司 渝B2-20050021-7
 渝公网安备 50019002500408号 违法和不良信息举报中心