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期刊文章详细信息

室内移动机器人自动充电技术    

Technology of Auto-recharging for Mobile Robot in Indoor Environment

  

文献类型:期刊文章

作  者:刘志雄[1] 李浙昆[1]

机构地区:[1]昆明理工大学机电学院机电技术研究所,云南昆明650093

出  处:《机械与电子》

年  份:2007

卷  号:25

期  号:3

起止页码:51-54

语  种:中文

收录情况:ZGKJHX、普通刊

摘  要:介绍了移动机器人自动充电的2种方式,接触式充电和非接触式感应充电,分析了移动机器人自动充电的相关技术。

关 键 词:自主充电  感应充电  移动机器人

分 类 号:TP24]

参考文献:

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二级参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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