期刊文章详细信息
基于RAM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式移动机器人平台设计
Design of Mobile Robot Platform Based on RAM and μC/OS-Ⅱ
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]昆明理工大学机电技术研究所,云南昆明650093
基 金：云南省科技厅自然科学基金项目(2005E0018M)
年 份：2007
卷 号：20
期 号：1
起止页码：14-15
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：分析了传统移动机器人系统存在的缺点,基于当前对移动机器人功能要求的提高,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的系统设计过程。该机器人平台具有层次化、模块化、结构化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点。同时经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于保安机器人、排爆机器人、导游机器人、娱乐机器人、家庭服务机器人等不同的移动机器人平台。
关 键 词：嵌入式操作系统 移动机器人 μC/OS-Ⅱ
分 类 号：TP242]
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