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湘潭大学信息工程学院控制工程研究所

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研究主题：感应电机负载转矩反步法鲁棒控制动态面控制

研究学科：自动化类

被引量：4H指数：1北大核心: 2 CSCD: 3

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基于反步法的感应电机L_2鲁棒控制: 1; 《湘潭大学自然科学学报》湘潭大学信息工程学院控制工程研究所;湖南大学电气与信息工程学院陈维王耀南黄辉先出版年：2010; 国家自然科学基金重点项目(60835004);湖南省教育厅划块项目(08C871); 为了解决负载转矩和转子电阻未知的感应电机控制问题,用反步法设计了一种L2鲁棒控制方案.其中,为了避免反步法带来"项的爆炸(explore of terms)"问题,引入了动态面控制(dynamic surface con...; 关键词：反步法感应电机 L2鲁棒控制负载转矩转子电阻动态面控制

矿井组合导航系统算法研究: 2; 《计算机工程》湘潭大学信息工程学院控制工程研究所黄辉先肖业伟王晖出版年：2012; 湖南省自然科学基金委员会与湘潭市政府自然科学联合基金资助项目(10JJ9008);湖南省教育厅基金资助项目(10C1266);湖南省科技计划基金资助项目(2011FJ3183); 针对矿井环境下人员定位精度差的问题,提出一种基于射频位置修正技术的新型矿井组合导航系统。将捷联式惯性导航系统(SINS)与矿井射频定位进行互补融合,将射频标签存储的实际位置和SINS解算位置的差值作为量测量,利用扩展Ka...; 关键词：组合导航扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波捷联式惯性导航系统射频识别射频标签

基于环境特征和随机方法的柔性针路径规划: 3; 《计算机工程与应用》湘潭大学信息工程学院控制工程研究所;中国科学院深圳先进技术研究院李霞李鹏熊璟出版年：2017; 国家自然科学基金(No.61403368);深圳市基础研究项目(No.JCYJ20140417113430639);湖南省自然科学基金(No.2015JJ6105);湖南省教育厅优秀青年项目(No.14B167);中国科学院深圳先进技术研究院优秀青年创新基金(No.201302);深圳市孔雀计划技术创新项目(No.KQCX20130628112914284);广东省影像引导治疗技术创新团队项目; 针对柔性针软组织穿刺路径规划问题,提出了一种基于环境特征和随机方法的规划算法。该方法采用单轮车模型,运用快速搜索随机树算法得到样本路径,再基于路径长度、弧段数、安全度及障碍物风险分级相结合的路径评估函数,得到最优路径。在...; 关键词：柔性针路径规划环境特征快速搜索随机树

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