文献类型：期刊文章

作　　者：陈维[1,2] 王耀南[2] 黄辉先[1]

机构地区：[1]湘潭大学信息工程学院控制工程研究所,湖南湘潭411105 [2]湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082

出　　处：《湘潭大学自然科学学报》

基　　金：国家自然科学基金重点项目(60835004);湖南省教育厅划块项目(08C871)

年　　份：2010

卷　　号：32

期　　号：1

起止页码：106-111

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD_E2011_2012、MR、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：为了解决负载转矩和转子电阻未知的感应电机控制问题,用反步法设计了一种L2鲁棒控制方案.其中,为了避免反步法带来"项的爆炸(explore of terms)"问题,引入了动态面控制(dynamic surface control)方法,即用低通滤波器过滤内环控制器的参考信号.根据感应电机转子磁链定向的模型中定子电压相互解耦的特点,在外环控制器中引入鲁棒项,抑制不确定参数对控制系统造成的影响.证明了系统具有小于等于正数γ的L2增益.仿真研究表明,用本文提出的控制方案比不用鲁棒控制项的控制系统跟踪精度更高,鲁棒性更好.

关 键 词：反步法 感应电机 L2鲁棒控制  负载转矩 转子电阻 动态面控制

分 类 号：TP18]