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研究主题:表面活性剂    风景园林    两相流    气液两相流    德国高等教育    

研究学科:经济学类    建筑类    自动化类    机械类    交通运输类    

被引量:728H指数:14WOS: 3 EI: 24 北大核心: 60 CSSCI: 22 CSCD: 39 RDFYBKZL: 3

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145 条 记 录,以下是 1-10

水果收获机器人避障路径规划 ( EI收录)
1
《农业机械学报》江苏大学食品与生物工程学院;汉诺威大学园艺与农业工程研究所 蔡健荣 赵杰文 Thomas Rath Macco Kawollek  出版年:2007
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2006AA10Z263);江苏省高校自然科学基金资助项目(项目编号:05KJB210019)
在综合分析路径规划研究的基础上,采用基于概率地图的路径规划方法,运用启发式搜索算法对水果收获机器人机械臂运动路径进行实时规划。在搜索过程中,以位姿点密度作为权重使路径向自由空间扩散,避免过度采样。为提高路径规划速度,采用...
关键词:收获机器人 路径规划 概率图法  分层分解法  
下扬子中三叠世—中侏罗世沉积相与印支运动
2
《地质论评》安徽省地质科学研究所;德国不伦瑞克工业大学地质古生物研究所;德国汉诺威大学地质古生物研究所 董树文 方景爽 李勇 朱洪吉 W. Schneider H. Breitkreuz F. Mattern  出版年:1994
中德国家地质科技合作项目 (1988-1989)的部分成果
下扬子地区三叠纪—中侏罗世经历了重大的构造运动——印支运动。在这个过程中三叠纪一中侏罗世的沉积环境发生了沧海桑田的巨变,其沉积相有规律的演化记录了该区构造运动(褶皱作用)的精细发育过程。同时,也确定了现存的下扬子盆地为次...
关键词:沉积相 印支运动 下扬子地区  
人口老龄化对我国肉类消费的影响
3
《中国软科学》中国农业大学经济管理学院;德国莱布尼兹汉诺威大学发展与农业经济研究所;中国人民大学农业与农村发展学院;中国科学院农业政策研究中心 白军飞 闵师 仇焕广 王晓兵  出版年:2014
中央高校基本科研业务费专项资金(2014RC017);国家自然科学基金项目(71273009和71222302)资助
基于全国6个城市1340户家庭饮食消费调查数据,本文实证分析了人口老龄化对畜禽肉类消费的影响,并据此模拟了人口老龄化对我国未来肉类消费需求的可能影响。研究结果表明:人口老龄化显著影响居民人均肉类消费量,家庭中60岁以上老...
关键词:肉类消费 人口结构 人口老龄化 粮食安全
红河断裂的GPS监测与现代构造应力场
4
《地壳形变与地震》国家地震局地震研究所;汉诺威大学大地测量研究所 王琪 赖锡安 游新兆 王启梁  出版年:1998
国家科委"九.五"攻关项目;国家地震局地震科学联合基金
中德合作于1988年和1991年两次用GPS监测滇西地震预报实验场场区现代构造运动及红河断裂的地壳形变,两期观测的数据处理结果表明,滇西GPS观测基线相对定位精度接近10-7。利用两期观测资料得到的基线变化,并结合构造应...
关键词:红河断裂 GPS 构造应力场 断层
用循环三轴试验分析海上风力发电机单桩基础侧向位移 ( EI收录)
5
《岩土工程学报》屏东科技大学土木工程系;德国汉诺威大学土壤力学 郭玉树 亚克慕斯·马丁 阿布达雷赫曼·哈里  出版年:2009
为了开发洁净的再生能源,海上风力发电已成为欧洲各国积极研究的重点。一个足以承受长期波浪及风力的基础设施是让风力发电设施在使用年限内正常运转的必要条件。目前欧洲海上风力发电设计案例中,大口径的钢管桩是一种最常被运用的海上风...
关键词:海上风力发电 大口径单桩  循环侧向力  循环三轴试验
京沪区域创新系统比较研究
6
《城市规划》华东师范大学中国现代城市研究中心;德国汉诺威大学经济地理研究所;中国科学院地理科学与资源研究所 曾刚 李英戈 樊杰  出版年:2006
国家自然科学基金项目(40371033);国家自然基金重点项目(40435013);德国研究联合会(DFG)部分成果。
在对上海和北京两地高新技术企业调查访谈基础上,对两地区域创新系统的高新技术企业的技术来源、企业合作网络、运行机理、经营成效进行了科学分析。研究表明,与外国公司的合作,对京沪两地高新技术企业开拓新产品市场、理清发展思路具有...
关键词:合作  网络 中国  高新技术企业  知识转移
城市政府基础设施投资在住宅市场的资本化考察--基于广州价格数据的Hedonic模型构建
7
《地理研究》中山大学城市与区域研究中心;德国汉诺威大学经济与文化地理系 李郇 符文颖  出版年:2010
国家自然科学基金资助项目(40871066);国家自然科学基金重点资助项目(40830532);国家杰出青年基金资助项目(40525002);教育部人文社会科学重点研究基地项目(08JJD820170)
Hedonic价格模型在西方发达国家是分析住房市场的常用工具,具有较高的针对性和实时性,并且是衡量外部性的定量科学方法。通过2005年、2006年和2007年三个独立的时间截面数据,建立广州住宅市场的Hedonic模型,...
关键词:Hedonic住房价格模型  偏好 资本化
城镇化与地方性中的水资源:可持续视角的水环境保护利用与水空间规划设计
8
《地理研究》北京大学建筑与景观设计学院;德国莱布尼兹汉诺威大学建筑与景观学院 汪芳 王舜奕 PROMINSKI Martin  出版年:2018
中德联合研讨会项目(GZ1489);中德合作研究小组项目(GZ1457).
近年来,由于水资源不合理利用引发的水资源污染、短缺以及自然灾害的加剧,制约着城镇、区域和国家的社会经济发展,对生态环境安全及人类的可持续发展造成威胁。如何保证在环境演变、城镇发展的过程中,水资源得到可持续开发利用,水文化...
关键词:城镇化 地方性  水资源 中德研讨会  中德科学中心  
城市家庭在外肉类消费研究——基于全国六城市的家庭饮食消费调查
9
《农业经济问题》莱布尼兹-汉诺威大学;中国农业大学经济管理学院;中国人民大学农业与农村发展学院;中国科学院农业政策研究中心 闵师 白军飞 仇焕广 王晓兵  出版年:2014
国家自然科学基金项目(编号:70903062;编号:71273009)
利用全国6个城市1340户家庭详细消费调查数据,本文分析了我国城市家庭在外饮食中的肉类消费现状及其影响因素。结果表明,尽管存在一定的区域差异,城市家庭人均在外肉类消费在肉类总消费中仍占有显著的比重(平均近30%);居民收...
关键词:城市家庭 在外饮食 肉类消费 收入水平  人口结构
德国高等教育经费及绩效导向拨款
10
《高教发展与评估》汉诺威大学HIS研究所;武汉理工大学外国语学院 迈克.列茨岑斯基 熊焱冰 韦春卉  出版年:2007
一个高等教育体系的运作能力有赖于经费充足并有效利用。与其他国家相比,德国高等教育经费投入略显不足。为了满足培养人才的长期需求,增强国际竞争力,加大对高等教育的投资势在必行。此外,由于缺乏竞争,德国高等教育体系内部的有限经...
关键词:德国高等教育 教育经费 绩效导向
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