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西南交通大学数学学院信息与计算科学系 收藏

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研究主题:系统仿真    自动驾驶    智能车辆    仿真    邻域系统    

研究学科:自动化类    

被引量:23H指数:3北大核心: 6 CSCD: 6

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7 条 记 录,以下是 1-7

基于样条插值的模糊控制算法
1
《模糊系统与数学》西南交通大学数学学院信息与计算科学系 杨文光 赵海良  出版年:2009
西南交通大学基金资助项目(2005A26)
利用三次样条插值函数,直接由控制输入输出数据对建立了控制输入与控制输出之间的映射关系,得到了一元三次样条插值控制算法和二元双三次样条插值控制算法,并将二者分别用于单输入单输出系统和双输入单输出系统的仿真控制。仿真结果表明...
关键词:模糊控制 插值控制  三次样条函数 稀疏规则库  仿真
基于矩形安全邻域的智能车移动仿真研究
2
《计算机应用研究》西南交通大学数学学院信息与计算科学系 熊升华 赵海良  出版年:2013
国家自然科学基金资助项目(61175044);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(SWJTU11ZT29)
为了利用仿真技术研究智能车在行进时的实时测控过程,先由法线法构建近似等距曲线作为仿真道路的边界;再利用非线性规划给出了道路内满意矩形安全邻域的寻找方法;通过道路边界变异,构建了有障碍道路的仿真模型。整个过程形成了一套基于...
关键词:智能车辆 自动驾驶 系统仿真 安全邻域  行驶路线  
基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法
3
《智能系统学报》西南交通大学数学学院信息与计算科学系 王星 赵海良 王志刚  出版年:2019
国家自然科学基金资助项目(61473239,61402382)
针对智能车在行驶中的轨迹规划与控制问题。以邻域系统理论为基础,将智能车在复杂道路的动态控制转化为邻域内的简单静态控制;对邻域内的最优轨迹曲线进行选取,采用曲率的积分定义了曲线的弯阻指数,并以此为基础给出了邻域内的最优轨迹...
关键词:智能车辆 自动驾驶 轨迹规划  车辆避障  邻域系统 最优轨迹  满意曲线  综合评判  
基于邻域系统控制的智能车倒车入库算法
4
《模糊系统与数学》西南交通大学数学学院信息与计算科学系 付慧敏 赵海良 江怡  出版年:2016
国家自然科学基金资助项目(61473239);中央高校基本科研业务费项目(2682014ZT28)
利用邻域系统控制理论,将宏观复杂环境下的倒车动态决策与控制过程,分解为微观上一系列简单邻域内的静态决策与控制过程,给出了初始标准位置相对应的标准控制规则序列。从理论上指出车辆动态过程可以视为一个单调惯性系统,利用该系统性...
关键词:智能车 邻域系统 倒车 单调惯性系统  系统仿真
简易插值模糊推理方法
5
《模糊系统与数学》西南交通大学数学学院信息与计算科学系 赵海良  出版年:2010
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(SWJTU09ZT37)
从函数扩充的角度将模糊推理视为两个论域语言值与语言值之间的对应关系,将一条规则视为一个由前提和结论组成的模糊数据对,将规则集视为一组已知的模糊数据节点集,将它们作为模糊插值节点,给出了一种插值推理函数的建立方法。然后利用...
关键词:模糊推理 模糊数 规则基 插值推理  扩展原理  
智能控制系统仿真技术分析
6
《软件》西南交通大学数学学院信息与计算科学系 赵海良  出版年:2011
中央高校基本科研业务费专项资金资助;项目编号:SWJTU09ZT37
本文详细地叙述了智能控制系统仿真的实现过程,针对其中涉及的数学原理、数值算法、编程应注意的问题、仿真精度、几种典型干扰的仿真仿真模型、仿真技巧和程序调试等常见问题进行了方法讨论和技术分析,并用Matlab语言给出了一个具...
关键词:系统仿真 控制仿真  仿真技术 MATLAB
二阶未知非线性系统自适应模糊终端滑模控制
7
《模糊系统与数学》淮南师范学院数学与计算科学系;西南交通大学数学学院信息与计算科学系 刘恒 赵海良 向伟  出版年:2013
安徽省高校省级优秀青年人才基金资助项目(2012SQRL179);安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2012Z373)
针对带外界未知扰动的二阶不确定非线性系统,设计非奇异的模糊自适应终端滑模跟踪控制器。利用Lyapunov稳定性理论设计参数的自适应更新规则。该控制器能保证闭环系统的稳定性并且跟踪误差及其导数在有限时间内收敛到原点的一个邻...
关键词:模糊自适应控制 非线性系统 终端滑模 有限时间收敛
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