文献类型：期刊文章

作　　者：付慧敏[1] 赵海良[1] 江怡[1]

机构地区：[1]西南交通大学数学学院信息与计算科学系,四川成都610031

出　　处：《模糊系统与数学》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61473239);中央高校基本科研业务费项目(2682014ZT28)

年　　份：2016

卷　　号：30

期　　号：2

起止页码：103-115

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2015_2016、JST、MR、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：利用邻域系统控制理论,将宏观复杂环境下的倒车动态决策与控制过程,分解为微观上一系列简单邻域内的静态决策与控制过程,给出了初始标准位置相对应的标准控制规则序列。从理论上指出车辆动态过程可以视为一个单调惯性系统,利用该系统性质给出了基于标准规则序列的倒车入库综合算法。针对具有代表性的不同位置对倒车过程进行了仿真,结果表明,该方法计算简便并可有效的实现自动倒车入库。

关 键 词：智能车 邻域系统 倒车 单调惯性系统  系统仿真

分 类 号：TP181]