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中国海洋大学工程学院机电工程系 收藏

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研究主题:波浪能    H13钢    H13    激光表面淬火    数值模拟    

研究学科:自动化类    机械类    能源动力类    电气类    电子信息类    

被引量:145H指数:7WOS: 4 EI: 8 北大核心: 25 CSCD: 22

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43 条 记 录,以下是 1-10

视频监视中运动目标检测与识别方法
1
《计算机工程》中国海洋大学机电工程系 李庆忠 陈显华 王立红  出版年:2004
针对户外监视应用背景,提出了彩色图像差值模型、自适应阈值分割算法、图像形态学噪声滤除方法,实现了户外场景中运动目标的有效检测;对分割后的目标,提取不变矩特征,然后利用人工神经网络实现了运动目标的快速识别。实验结果验证了上...
关键词:运动目标检测 视频监视系统 图像分割  人工神经网络 图像形态学
基于彩色立体视觉的障碍物快速检测方法
2
《计算机科学》中国海洋大学机电工程系;浙江大学信息与电子工程学系 李庆忠 陈显华 顾伟康  出版年:2003
国家自然科学基金(项目编号:60105003)
1引言 移动机器人是能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能机器人,是一种集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多项功能于一体的高智能化机器系统,其研究涉及图像实时处理、计算机视觉、传感器技术、人工智能、自动控...
关键词:移动机器人 智能机器人 彩色立体视觉  障碍物快速检测方法  
基于μC/GUI的嵌入式图形界面设计
3
《液晶与显示》中国海洋大学工程学院机电工程系 刘滨 刘兵 赵艳华  出版年:2005
μC/GUI是一种基于嵌入式应用的通用图形接口软件,文章在详细介绍μC/GUI特点的基础上给出了基于NHC_01型彩色液晶模块的移植实例,并提供了液晶模块与ARM7内核处理器的硬件接口框图。通过分析μC/GUI的动态内存...
关键词:ΜC/GUI ARM7 窗口管理 动态内存 消息  
μC/GUI在MSG19264液晶上的移植
4
《电子技术应用》青岛中国海洋大学工程学院机电工程系 刘滨 王琦 刘丽丽  出版年:2004
介绍在MSP430F149单片机上移植滋C/GUI到MSG19264液晶的过程,详细阐述了滋C/GUI移植的原理以及在移植中应注意的事项。
关键词:ΜC/GUI MSG19264  单片机 移植  图形软件  
两关节压力驱动柔性仿生机器鱼的设计与仿真 ( EI收录)
5
《力学学报》中国海洋大学工程学院机电工程系 教柳 张保成 张开升 赵波  出版年:2020
山东省2017年重点研发计划资助项目(2017GHY15015)。
为研究设计一种柔软度高、环境适应性强的新型仿生机器鱼,模仿鲨鱼外形及鲔科鱼类的游动姿态,设计了一种采用液压柔性驱动结构的仿生机器鱼.针对单关节液压驱动柔性机器鱼存在其C型摆动姿态不符合鲔科鱼类摆动规律的问题,采用两关节液...
关键词:仿生机器鱼 柔性  液压 游动性能  
船舶初步设计阶段智能决策支持系统的应用 ( EI收录)
6
《上海交通大学学报》中国海洋大学机电工程系;大连理工大学船舶CAD工程中心 桑松 林焰 纪卓尚  出版年:2003
教育部"跨世纪优秀人才培养计划"基金 (1999) ;高等学校博士学科点专项科研基金 (2 0 0 0 0 14 12 5 ) ;"九五"国家重大技术引进消化吸收"一条龙"项目 (95 -Y1)
提出了用于辅助船舶设计者在获取船型要素信息量有限情况下 ,进行船型方案优选决策的支持系统理论体系框架和模型 .将该系统应用于某实船船型方案优选决策 ,证明该方法是可行的、可靠的 .此外 ,对未来智能决策支持系统在船舶初步...
关键词:决策支持系统 人工智能 神经网络 仿真
基于μC/OS-Ⅱ的远程抄表系统终端设计
7
《计算机系统应用》中国海洋大学工程学院机电工程系 王琦 刘丽丽  出版年:2005
本文提出了一种基于嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的远程抄表系统终端设计方案,可较好的满足远程抄表系统对可靠性和实时性的要求。该方案给出了系统终端的硬件体系结构,并结合μC/OS-Ⅱ的特点详述了系统软件的具体实现,最后讨论了...
关键词:远程抄表系统 终端设计 μC/OS-Ⅱ  嵌入式操作系统 硬件体系结构 系统终端 设计方案  系统软件  实时性  可靠性  
产教协同的机械专业课程新工科改革探索——以“互换性与测量技术”课程为例
8
《教育教学论坛》中国海洋大学工程学院机电工程系 穆为磊 肖成志 谭俊哲 刘贵杰  出版年:2020
2018年度中国海洋大学本科教育教学研究项目“‘新工科’视域下海洋特色机械专业培养方案构建方法与实施”(2018JY082);2019年度中国海洋大学本科教育教学研究项目“以培养复杂工程能力为目标的《机电系统计算机控制》创新型试验开发探索”(2019JY084)。
在"新工科"教育改革的背景下,分析了机械专业课程改革面临的问题。结合各国工程职业教育的经验,提出了高等教育专业课程的产教融合教学模式。以"互换性与测量技术"课程为例,介绍了机械专业课程新工科产教融合教学改革的实践经验,总...
关键词:新工科  产教融合  校企合作
移动机器人道路图像的快速分割方法
9
《青岛海洋大学学报(自然科学版)》中国海洋大学机电工程系;浙江大学信息与电子工程学系 李庆忠 顾伟康  出版年:2003
国家自然科学基金项目 ( 6 0 10 50 0 3)资助
本文针对影响道路场景分割效果的 2个最主要因素 :阴影和水迹 ,提出了用 3个有效彩色特征量来描述道路、阴影和水迹的特征 ,并提出了特征图像的快速提取方法 ,实现了道路图像一维直方图的全局快速分割。实验结果表明 :本文提...
关键词:图像分割 移动机器人 机器视觉 道路图像 实时导航
科研在高校创新型人才培养中的作用
10
《教育教学论坛》中国海洋大学工程学院机电工程系 刘贵杰 谢迎春 张庆力  出版年:2015
中国海洋大学本科教育教学研究重点项目(项目编号:2013ZD03)
针对高校重科研、轻教学的现状,在深入分析国内外教学与科研关系的基础上,探讨了处理好高校科研与教学关系的策略,提出了高校科研促进创新型人才培养的教学模式,以期为高校教学与科研良性互动与互相促进、共同发展提供思路。
关键词:高等学校  教学 科研  创新型人才培养模式
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