文献类型：期刊文章

作　　者：李庆忠[1] 陈显华[1] 顾伟康[2]

机构地区：[1]中国海洋大学机电工程系,青岛266071 [2]浙江大学信息与电子工程学系,杭州310027

出　　处：《计算机科学》

基　　金：国家自然科学基金(项目编号:60105003)

年　　份：2003

卷　　号：30

期　　号：9

起止页码：72-75

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSCD、CSCD2011_2012、IC、JST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：1引言 移动机器人是能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能机器人,是一种集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多项功能于一体的高智能化机器系统,其研究涉及图像实时处理、计算机视觉、传感器技术、人工智能、自动控制、计算机并行处理技术、机械学等多学科理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,具有重要的军用及民用价值,该研究已成为国际机器人研究领域的热点.

关 键 词：移动机器人 智能机器人 彩色立体视觉  障碍物快速检测方法  

分 类 号：TP242.6]