大连理工大学控制科学与工程学院 
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研究主题：非线性系统 神经网络 遗传算法 移动机器人 最小二乘支持向量机
研究学科：自动化类 电气类 电子信息类 交通运输类 机械类
被引量：4,357H指数：29WOS: 14 EI: 304 北大核心: 525 CSSCI: 3 CSCD: 480
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排序方式：
- 正态云模型相似度计算方法 ( EI收录)
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- 《电子学报》大连理工大学系统工程研究所;大连理工大学信息与控制研究中心 李海林 郭崇慧 邱望仁 出版年：2011
- 国家自然科学基金(No.10571018;No.70871015);中央高校基本科研业务专项资金(No.DUT11SX04)
- 本文提出了两种正态云模型相似度计算方法,分别通过正态云模型的期望曲线和最大边界曲线来描述正态云模型的总体特征,实现以期望曲线相似程度或最大边界曲线的相似程度对正态云模型相似度的定量表示.它们在一定程度上克服了传统基于特征...
- 关键词：云模型 相似性度量 正态分布 期望曲线 最大边界曲线
- 基于粒子群算法的PID控制器参数自整定 ( EI收录)
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- 《控制与决策》大连理工大学自动化系 王介生 王金城 王伟 出版年：2005
- 教育部科学技术研究重点项目(01053).
- 根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点,提出一种对PID控制器参数和非最小相位系统的两阶段PI/PD控制器参数进行自整定的计算框架.仿真结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性.
- 关键词：粒子群优化算法 PID控制 非最小相位系统 自整定
- 混合蛙跳算法研究综述 ( EI收录)
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- 《控制与决策》大连理工大学控制科学与工程学院;辽宁科技大学电子与信息工程学院 崔文华 刘晓冰 王伟 王介生 出版年：2012
- 辽宁省教育厅创新团队基金项目(2008T091)
- 针对混合蛙跳算法(SFLA)是一种结合了基于遗传基因的模因演算算法和基于群体觅食行为的粒子群优化算法的亚启发式协同搜索群智能算法,系统地介绍了SFLA的基本原理和算法流程,讨论了SFLA的研究进展和应用现状,并指出了SF...
- 关键词：混合蛙跳算法 模因演算 粒子群优化 群智能
- 电梯群控技术的现状与发展方向 ( EI收录)
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- 《控制与决策》大连理工大学信息与控制研究中心 杨祯山 邵诚 出版年：2005
- 国家自然科学基金项目(69874026)
- 在对电梯群控系统的结构特性、工作原理以及该技术最新发展概况综述的基础上,对电梯群控系统研究中的控制算法以及控制策略的采用、实施的效果、关键技术和存在的问题等进行了详细分析.结合电梯群控系统的应用现状,探讨了现阶段电梯群控...
- 关键词：电梯群控技术 人工智能 模糊控制 神经网络 遗传算法
- 双目立体匹配算法的研究与进展 ( EI收录)
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- 《控制与决策》大连理工大学信息与控制研究中心 白明 庄严 王伟 出版年：2008
- 国家自然科学基金项目(60605023;60775048);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20060141006)
- 立体匹配一直是计算机视觉领域的一个中心研究问题.首先综合介绍了立体匹配算法的研究概况,论述了双目立体匹配算法中各种约束的核心概念和适用范围;然后重点归纳分析了立体匹配算法的分类及其发展过程中的各种演化算法,对其关键技术进...
- 关键词：立体视觉 双目立体匹配 匹配约束
- 四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》大连海事大学信息科学技术学院;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室空间自动化技术研究室;大连理工大学控制科学与工程学院 刘一莎 杨晟萱 王伟 出版年：2015
- 国家自然科学基金项目(61305128);中央高校基本科研业务费(3132014214)资助~~
- 针对四旋翼飞行器参数不确定性和外部干扰敏感的问题,本文提出一种基于自抗扰控制器的控制系统设计方法.在为期望姿态和高度安排过渡过程的基础上,设计了扩张状态观测器对内扰和外扰进行估计并实时补偿,能够很好地克服飞行器的强耦合性...
- 关键词：四旋翼飞行器 自抗扰控制 PID控制 参数整定
- 含风电场的电力系统经济调度研究综述 ( EI收录)
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- 《电力系统保护与控制》大连理工大学电气工程学院;大连理工大学控制科学与工程学院;辽宁省电力有限公司调通部调度处 周玮 孙辉 顾宏 陈晓东 出版年：2011
- 中央高校基本科研业务费专项资金资助
- 由于风电具有随机波动特性,大规模风电功率注入电网给电力系统调度运行带来了严峻的考验。分别从建模和求解两个方面阐述并分析了计及风电场的经济调度问题。根据对风速/风电功率不确定特性的不同处理方法,将含风电场的经济调度模型分为...
- 关键词：电力系统 风电场 经济调度 旋转备用 风险
- 多输入模糊神经网络及其应用 ( EI收录)
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- 《系统工程与电子技术》大连理工大学电子与信息工程学院自动化系 韩敏 孙燕楠 出版年：2003
- 大连理工大学知识科学研究中心资助课题
- 为了提高神经网络的训练速度和泛化能力 ,同时解决一般模糊神经网络由于输入增多而导致模糊规则膨胀的问题 ,提出了多输入模糊神经网络的结构和算法。此算法用取大取小运算部分代替网络的积和运算 ,同时提出一种获取重要规则的方法。...
- 关键词：模糊神经网络 规则膨胀 投标报价系统
- 电梯群控智能系统与智能控制技术 ( EI收录)
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- 《控制与决策》东北大学信息科学与工程学院;大连理工大学信息与控制研究中心 李东 王伟 邵诚 出版年：2001
- 国家自然科学基金项目 (69874 0 2 6)
- 对国内外电梯群控技术 ,尤其是近年来的电梯群控技术的发展状况进行综述 ,讨论了智能控制技术在现代电梯群控系统中的应用 。
- 关键词：电梯群控系统 模糊控制 神经网络 专家系统 遗传算法 智能控制 智能系统
- 基于网络的机器人控制技术研究现状与发展 ( EI收录)
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- 《机器人》大连理工大学信息与控制研究中心;上海广茂达电子信息有限公司 庄严 王伟 恽为民 出版年：2002
- 高等学校骨干教师资助计划资助
- 随着网络技术的飞速发展 ,传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术不断融合 ,使基于网络的机器人控制技术也得以不断发展 .本文首先介绍了国内外基于网络的机器人控制技术的研究现状 ,对其研发的技术特点和应用领域进行了着重分...
- 关键词：机器人 控制技术 遥操作 自主移动机器人 网络技术
