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大连理工大学创新实验学院 收藏

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研究主题:支持向量机    大学生    创新教育    智能车    模拟电子技术实验    

研究学科:自动化类    电子信息类    电气类    环境科学与工程类    机械类    

被引量:588H指数:12EI: 17 北大核心: 52 CSSCI: 1 CSCD: 50

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99 条 记 录,以下是 1-10

基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算
1
《传感器与微系统》大连理工大学机械工程学院;大连理工大学创新实验学院 梁延德 程敏 何福本 李航  出版年:2011
针对小型四旋翼飞行器姿态解算这一基本问题,详细分析了姿态解算的过程,提出了其中的难点问题。应用低成本捷联惯性测量单元,设计了一种基于互补滤波器算法的姿态求解器。经过实验验证表明:与目前常用的卡尔曼滤波算法相比,采用互补滤...
关键词:姿态解算 四旋翼飞行器 惯性测量单元 互补滤波器  
“质量工程”视角下的大学生创新性实验计划
2
《实验室研究与探索》大连理工大学创新实验学院 冯林 张崴  出版年:2008
大连市大学生思想政治教育研究立项项目(2007ERDL009);大连理工大学教学改革重点项目(DLLG07112)
"质量工程"是国家在新一阶段提出的带动高等教育改革与大学本科教学质量提高的又一项重要举措。以"质量工程"为契机,建立健全大学生创新教育体系势在必行。为了进一步提高本科教学质量和大学生综合素质培养,需要全面开展大学生创新性...
关键词:“质量工程”  创新性实验计划 创新人才培养  
基于分数阶PID控制器的智能车控制
3
《控制工程》大连理工大学创新实验学院 吴振宇 赵亮 冯林  出版年:2011
辽宁省自然科学基金(20071092)
针对智能车高速行驶下对目标轨迹的快速跟踪要求,结合预瞄跟随理论设计了分数阶PID控制器(FOPID)。分数阶PID比传统PID控制器多两个参数自由度,所以在设计过程中有更大的灵活性。利用改进Oustaloup数字实现算法...
关键词:预瞄跟随  智能车 分数阶PID
基于分水岭变换和图论的图像分割方法 ( EI收录)
4
《仪器仪表学报》大连理工大学创新实验学院 冯林 孙焘 吴振宇 管慧娟  出版年:2008
国家自然科学基金(60773213)资助项目
提出了一种融合分水岭变换和图论的图像分割方法。利用图像的局部灰度信息进行分水岭变换后,将图像分割成多个小区域,再结合各小区域的灰度和空间信息从全局角度用Normalized Cut方法在区域之间进行分割,产生最终的分割结...
关键词:图像分割 分水岭  图论 Normalized  CUT
大学生综合创新实验中心建设的探索与实验
5
《实验技术与管理》大连理工大学创新实验学院 冯林 吴振宇 于丽英  出版年:2011
介绍了大连理工大学综合创新实验中心的历史沿革、管理运行体制、创新实验教育新模式及新体系。多年实验表明,该模式取得了丰硕的教学成果,培养了一大批创新型人才。
关键词:实验中心  创新教育 教育模式 实验体系  
构筑创新教育平台 提升大学生创新实践能力
6
《化工高等教育》大连理工大学创新实验学院教务处 冯林 朱泓 刘志军 李志义  出版年:2011
大连理工大学是全国高校中较早倡导并开展创新教育的学校。特别是1984年以来的20多年间,通过不断地创新教育探索与实践,学校构筑了一个以创新实验学院为中心,由院系创新实践基地构成的卫星式创新实践硬件平台和以人为本为特征的创...
关键词:创新教育 大学生 创新实践  
基于蓝牙4.0和GSM的无线心率监测仪设计
7
《计算机测量与控制》大连理工大学创新实验学院 吴振宇 李华龙 李航  出版年:2015
教育部-中国移动科研基金项目(MCM20122071)
针对现有的家用心率监测仪器便携性差、报警功能不完善、成本高等问题,提出一种基于蓝牙4.0BLE协议栈和GSM移动通信网络的新型无线心率监测仪设计方案;系统可分为主机和从机两部分;从机由光电式脉搏传感器和蓝牙模块组成,负责...
关键词:蓝牙4.0 全球移动通信系统 心率监测 远程控制
适于层次化教学模拟电子技术实验平台的研制
8
《实验室科学》大连理工大学电子信息与电气工程学部;大连理工大学创新实验学院 程春雨 吴振宇 吴雅楠 马驰 郭学满 王林  出版年:2014
校教育教学改革基金项目(项目编号:ZX201326)
阐述了模拟电子技术实验平台研究的意义,在已有THM-6型模拟电路实验平台的基础上,详细剖析了现有模拟电子技术实验平台存在的问题,依据在学校及生产厂家的调研资料和高校教具市场的产品供应情况,分析了目前市场上现有模拟电子技术...
关键词:模拟电子技术实验 实验教学 实验平台  
基于BP神经网络的速度前馈PID控制器设计
9
《计算机应用》大连理工大学电气工程学院;大连理工大学创新实验学院 盛贤君 姜涛 王杰 刘宁  出版年:2015
针对工业控制中常出现的模型未知且具有时变特性的复杂被控系统,为满足对被控系统快速响应的控制要求,提出一种经过遗传优化预处理的基于BP神经网络的速度前馈PID控制器。通过将PID控制器与速度前馈控制器相结合,利用遗传算法对...
关键词:BP神经网络 速度前馈  PID控制器 遗传算法 自适应控制
差异化实验教学模式在模拟电子技术实验中的应用
10
《实验科学与技术》大连理工大学电子信息与电气工程学部;大连理工大学创新实验学院 程春雨 吴振宇 吴雅楠 马驰  出版年:2016
大连理工大学教育教学改革基金(ZX201326)
针对我国高校模拟电子技术实验教学的现状和存在的问题,在学生个体存在差异的基础上,提出了构建差异化实验教学体系的设想和改革措施,并从教学目标分层、教学内容分层、教学方法分层、教学评价分层等多个层面进行了具体的分析和实施。实...
关键词:差异化实验教学  层次化实验教学  模拟电子技术实验 实验教学
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