- 柔顺机构的传力效益分析
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- 《机械设计》深圳职业技术学院工业中心机械基础实验室;北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 陈知泰 余跃庆 杜兆才 出版年：2007
- 关键词：柔顺机构 伪刚体 传力效益 分析
- 柔顺铰链的精度特性分析
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- 《机械设计与研究》深圳职业技术学院机械基础实验室 陈知泰 出版年：2009
- 关键词：柔顺铰链 柔顺铰链精度 精度系数
- 柔顺机构柔顺关节的动应力分析
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- 《机械设计》深圳职业技术学院工业中心机械基础实验室;北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 陈知泰 余跃庆 杜兆才 张绪平 出版年：2006
- 关键词：柔顺机构 伪刚体动力学模型 动应力 分析
- 基于伪刚体动力学模型的柔顺机构驱动特性研究
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- 《机械设计与制造》深圳职业技术学院机械基础实验室 陈知泰 童玉清 万志坚 出版年：2007
- 关键词：柔顺机构 曲柄滑块机构 驱动特性
