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基于伪刚体动力学模型的柔顺机构驱动特性研究
Research on the actuation characteristic of compliant mechanisms based on pseudo-rigid-body dynamic model
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]深圳职业技术学院机械基础实验室,深圳518055
年 份：2007
期 号：9
起止页码：48-49
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：基于柔顺机构的等效伪刚体动力学模型,对柔顺曲柄滑块机构的驱动问题进行了研究。当给定从动件的运动规律时或者当从动件产生预期变形时候,分析了求解原动件驱动问题的一般方法,并与有限元分析方法进行了比较,结果表明该方法有效。
关 键 词：柔顺机构 曲柄滑块机构 驱动特性
分 类 号：TH112.5]
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