期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]深圳职业技术学院工业中心机械基础实验室,广东深圳518055 [2]北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京100022
年 份:2007
卷 号:24
期 号:1
起止页码:26-28
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要:基于柔顺机构的伪刚体动力学等效模型,结合刚体机构的做功与能量转换原理以及瞬心法,对柔顺机构的传力效益进行了分析,推导出了柔顺机构的力传递效益与机构位置关系的表达式。算例结果显示,采用伪刚体法分析的柔顺机构传力效益与实际效果吻合较好。
关 键 词:柔顺机构 伪刚体 传力效益 分析
分 类 号:TH112]
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