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北方工业大学机电工程学院北京市现场总线及自动化重点实验室 收藏

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研究主题:GPRS    无线通信网络    拥塞控制    LINUX    最优控制    

研究学科:自动化类    机械类    交通运输类    电子信息类    电气类    

被引量:265H指数:8EI: 17 北大核心: 42 CSCD: 29

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101 条 记 录,以下是 1-10

基于ARM的GPRS远程数据传输系统的设计
1
《自动化技术与应用》北方工业大学现场总线北京市重点实验室 孙德辉 卫革 杨扬  出版年:2010
本文介绍了一种基于ARM的GPRS远程无线数据传输系统的设计,采用SamSung公司的ARM9 S3C2410控制GPRS模块接入Internet,实现无线的数据传输功能。文中描述了系统的硬件构成,Linux系统的移植,...
关键词:ARM9S3C2410  LINUX GPRS PPP协议 数据传输
基于虚拟仪器的数据采集系统
2
《微计算机信息》北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室;北方工业大学自动化系 胡敦利 徐继宁 田红芳 郜鹏  出版年:2007
本文介绍了基于虚拟仪器的数据采集系统的开发。探讨了数据采集卡设置的两种方法,详细介绍了在前面板中完成交互式设置的关键技术,快速vi转换成普通vi的方法,并给出了关键模块的实现方法。结果表明所设计的数据采集系统可适用于高速...
关键词:数据采集 虚拟仪器 快速VI  
基于限幅的最优PID控制器 ( EI收录)
3
《仪器仪表学报》北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室;中科院高能物理研究所 李颖宏 甘泉  出版年:2006
本文提出了一种允许PID控制器输出达到限幅的非线性控制策略,探讨了寻求PID最优参数的搜索算法,并对搜索算法进行了改进。仿真表明,本文所提出的基于限幅的PID控制策略与传统的线性PID控制策略相比,能使系统的调节时间、超...
关键词:PID控制器 限幅 参数整定
基于Kinect和ROS的骨骼轨迹人体姿态识别研究 ( EI收录)
4
《高技术通讯》北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室 胡敦利 柯浩然 张维  出版年:2020
国家自然科学基金(61573024)资助项目。
为了解决不完整人体动作识别的问题,在机器人操作系统(robot operating system,ROS)下提出利用骨骼节点向量的角度累计变化作为特征向量,并采用自适应能量的方法划分视频人体动作。在人体解剖学的基础上建立...
关键词:自适应能量  时间金字塔  扩展卡尔曼滤波 机器人操作系统(ROS)  预测  
基于PLS的多采样率过程故障检测及其仿真
5
《计算机仿真》北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室 李志军 梁乐乐 韩存武 孙德辉  出版年:2016
国家自然科学基金(61174116);北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(CIT&TCD201304007)
针对过程变量与质量变量相关的多采样率系统的过程监测问题,提出了一种基于PLS(偏最小二乘)的多采样率过程故障检测方法,通过"插值—滤波—抽取"的过程,使变量的采样率相同,之后再进行偏最小二乘分析。上述方法充分利用了样本中...
关键词:偏最小二乘 多采样率过程监测  故障检测
基于无线网的铝电解槽电流分布在线监测系统设计与实现
6
《材料与冶金学报》北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室;山东兖矿电铝公司电解铝厂 铁军 赵仁涛 张志芳 李月恒 王晓纯 赵新亮  出版年:2010
阳极和阴极电流分布是铝电解生产过程中非常关注的工艺技术参数,但是当前采用的检测手段简陋,分析手段简单,不能满足电流分布在线监测的需要.基于等距压降测量原理,成功融入先进的无线传感器网络技术和动态网页技术,开发出电流分布在...
关键词:电流分布测量  铝电解槽 在线监测系统 无线网 无线传感器网络  数据分析软件 接口软件 测量仪  测量数据  阳极导杆
基于MSP430的空气环境质量监测系统设计
7
《高技术通讯》北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室;环境保护部核与辐射安全中心 胡敦利 李亮 高杨 孙德辉  出版年:2015
国家自然科学基金(61203230)资助项目
为了实现城市环境参数的分布式检测和集中统计管理,设计了一个空气环境质量监测系统。该系统分为上位机监控中心和下位机检测与传输终端两部分,下位机采用MSP430F149单片机作为控制核心,以温湿度传感器SHT11和PM2.5...
关键词:MSP430芯片  温湿度检测 PM2.5检测  GPRS传输  环境监测
无线通信网络的功率和速率控制综述 ( EI收录)
8
《高技术通讯》北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室 韩存武 童薇 李梦奇 刘蕾  出版年:2019
国家自然科学基金(61573024);北京市自然科学基金(4142014)资助项目
功率和速率控制是无线通信网络的关键技术,它对提高网络的服务质量、降低能耗、有效利用有限的网络资源具有重要的作用。本文分析了无线通信网络中存在的特殊问题,包括网络故障、信道衰落、传输时滞以及网络资源的优化配置等;在此基础上...
关键词:无线通信网络 功率控制 速率控制 网络资源配置  
矩阵式变换器的输入功率因数控制 ( EI收录)
9
《清华大学学报(自然科学版)》清华大学电机工程与应用电子技术系;北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室 梅杨 孙凯 黄立培  出版年:2009
国家自然科学基金资助项目(50607012);北京市自然科学基金重点项目(KZ200710772015)
矩阵式变换器输入滤波器会引起滤波前后电流基频分量的相位差,降低矩阵式变换器的输入功率因数。为了保证其输入功率因数始终接近1,以减小对电网的不利影响,提出了一种自适应控制方法。根据输入电压和电流值计算输入滤波器前后的电流相...
关键词:矩阵式变换器 相位角 输入功率因数 控制  
一种工业大数据云平台的架构及监控技术研究
10
《工业控制计算机》北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室 李晓根 吴晗 乔亮  出版年:2019
针对传统工业架构下工业企业面临的数据孤岛,数据处理技术不明确,数据利用效率低下等问题,对基于Spark的工业大数据云平台相关大数据技术进行了深入研究,提出了基于该云平台的工业大数据解决方案,并最终搭建了一个小型私有工业大...
关键词:Spark分布式计算平台  工业大数据  云平台  智能决策  
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