文献类型：期刊文章

作　　者：胡敦利[1] 柯浩然[1] 张维[1]

Hu Dunli;Ke Haoran;Zhang Wei(Beijing Key Laboratory of Fieldbus and Automation,North China University of Technology,Beijing 100049)

机构地区：[1]北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室,北京100144

出　　处：《高技术通讯》

基　　金：国家自然科学基金(61573024)资助项目。

年　　份：2020

卷　　号：30

期　　号：2

起止页码：177-184

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、EI、JST、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了解决不完整人体动作识别的问题,在机器人操作系统(robot operating system,ROS)下提出利用骨骼节点向量的角度累计变化作为特征向量,并采用自适应能量的方法划分视频人体动作。在人体解剖学的基础上建立投影坐标平面,进行空间位置和骨骼角度的计算。通过时间金字塔方法对不同时间间隔的骨骼角度数据编码,形成多级特征向量更好地表示人体动作。在人体受遮挡情况下,使用扩展卡尔曼滤波预测骨骼节点坐标,提高骨骼坐标的准确性。该方法具有旋转、平移不变性,识别4种不完整人体动作的正确率达到了92.25%。

关 键 词：自适应能量  时间金字塔  扩展卡尔曼滤波 机器人操作系统(ROS)  预测  

分 类 号：TP391.41]