天津职业技术师范大学自动化系 
研究主题：单片机 机器人 计算机仿真 PLC 传感器
研究学科：自动化类 电子信息类 电气类 建筑类 机械类
- 基于方向随机的障碍物实时预测的机器人路径规划
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- 《机器人技术与应用》天津大学理学院;天津职业技术师范学院自动化系 吴文清 刘嘉 崔世钢 出版年：2003
- 关键词：障碍物 实时预测 机器人 路径规划 移动机器人 随机运动障碍物 动态规划 计算机仿真 传感器 数学模型
- 电磁力平衡传感器温度补偿的解决方案 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》天津职业技术师范学院电子工程系;本溪冶金高等专科学校自动控制系;天津职业技术师范学院自动化工程系 刘媛 方景林 邴志刚 出版年：2003
- 关键词：传感器 精度 补偿 BP网络
- 循环冗余校验的原理及软件实现
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- 《天津轻工业学院学报》天津职业技术师范学院自动化系 葛方晖 出版年：1999
- 关键词：数据通信 循环冗余校验 生成多项式 数学模型 编码原理
- PLC虚拟数字实验室研究
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- 《天津理工学院学报》天津职业技术师范学院自动化系 崔世钢 郑桐 时志伟 王金城 出版年：2001
- 关键词：可编程序控制器 虚拟数字实验室 计算机仿真 PLC 框架结构 多媒体 工程教育
- 基于CPLD的相位差测量方法研究及实现
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- 《天津科技大学学报》天津职业技术师范学院自动化系 贾方亮 田立国 郝立果 王春鹤 出版年：2004
- 关键词：复杂可编程逻辑器件 单片机 相位测量
- 可变切换线的滑模控制直流伺服系统 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》天津职业技术师范学院自动化系;清华大学自动化系 孙键 梁任秋 李鹤轩 出版年：1990
- 关键词：滑模控制 伺服系统 电流 切换线
- 基于Multi-Agent的多机器人控制技术
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- 《天津职业技术师范学院学报》天津职业技术师范学院自动化系 王俊松 崔世钢 邴志刚 田库 储健 刘玉敏 出版年：2004
- 关键词：MULTI-AGENT 多机器人系统 协调机制 智能控制
- 基于新型CMAC神经网络的复杂系统控制 ( EI收录)
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- 《吉林大学学报（工学版）》天津职业技术师范学院自动化系;天津大港油田 王俊松 王淑珍 出版年：2003
- 关键词：离散泰勒级数 神经网络 复杂系统控制
- 基于遗传算法的高阶控制系统模型降阶方法
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- 《天津职业技术师范学院学报》天津职业技术师范学院自动化工程系 田立国 赵泳 出版年：2004
- 关键词：遗传算法 高阶系统 模型降阶
- 电子技术基础“四位一体”教学模式的实践——电子技术课程设计改革
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- 《天津职业技术师范学院学报》天津职业技术师范学院自动化工程系 李辉 姚青梅 出版年：2004
- 关键词：四位一体 电子技术 课程设计 教学模式
