期刊文章详细信息
基于Multi-Agent的多机器人控制技术
Multi-Robot control strategy based on Multi-Agent
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津职业技术师范学院自动化系,天津300222
基 金：天津市自然科学基金资助(013602811).
年 份：2004
卷 号：14
期 号：2
起止页码：4-7
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：阐述了Multi Agent概念及关键技术,包括任务分解原则、通信机制及开发路线的选择等。提出了基于MA技术的多机器人系统的体系结构和基于进化算法的多机器人系统协调机制,并基于Agent概念及模块化方法设计了机器人智能控制系统。
关 键 词：MULTI-AGENT 多机器人系统 协调机制 智能控制
分 类 号：TP242]
参考文献：
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引证文献：
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