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基于方向随机的障碍物实时预测的机器人路径规划
基于方向随机的障碍物实时预测的机器人路径规划
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津大学理学院 [2]天津职业技术师范学院自动化系
基 金：国家自然科学基金(重大90104015);天津市自然科学基金(013602811);南开大学天津大学刘徽应用数学中心基金(T08)资助项目
年 份：2003
期 号：2
起止页码：37-40
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：本文建立了随机运动障碍物的数学模型 ,并对其位置进行了分析 ,提出一种通过预测障碍物下一时刻的位置 ,对机器人运动路线进行动态规划 ,从而绕开随机运动障碍物的算法。计算机仿真表明 ,该算法是一种正确 ,高效 ,实用的算法 。
关 键 词：障碍物 实时预测 机器人 路径规划 移动机器人 随机运动障碍物 动态规划 计算机仿真 传感器 数学模型
分 类 号：TP24]
参考文献：
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